简介 鉴于许多外部激励都是模拟类型的激励，因此嵌入式应用经常依赖于模拟输入（由模拟传感器提供）。大多数Microchip 单片机（MCU）都集成了模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来获取模拟数据，并且能够对此类数据进行处理。
本文档介绍了如何借助 AVR128DA48 Curiosity Nano 评估工具包来使用 ADC 的差分转换功能开发应用程序。其中提供了外设的概述，并逐步说明了如何将 ADC 配置为差分模式。
完成本培训后，用户将能够：
• 通过配置所有外设初始化系统
• 启动 ADC 转换
• 连续读取 ADC 结果并通过通用同步/异步收发器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，USART）进行发送
• 分步运行应用程序以理解具体配置
• 使用硬件设置来测试开发的应用程序
• 使用图形界面工具查看数据
首先提供 ADC 模块的概述，然后介绍要开发的应用程序，最后提供实现该应用程序所需的步骤：熟悉软件工具，初始化系统和外设模块、实现其他需要的功能、调试应用程序以及使用 MPLAB 数据可视化器查看收到的数据。
阅读原文： AVR® DA 培训手册： 采用AVR128DA48 Curiosity Nano的差分ADC
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