怎么写stm8的IAP升级的bootloader和app

只看该作者 · 2023-5-25 19:24

因为之前写个stm32的IAP升级程序，所以我总结了做IAP升级的三个主要的难点：

1、如何设置中断向量，也就是说中断向量的重定向

2、如何配置程序的起始地址

3、如何从IAP跳转到APP程序

4、使用库函数要注意的地方（防止被坑）

说文章的时候我已经完成了一个最简单的IAP升级程序，可以通过串口接收bin文件写入到flash里面，然后再运行。

1、如何设置中断向量，也就是说中断向量的重定向

stm8不像stm32那样有个一寄存器管理着中断向量的地址，所以stm32的中断可以任意设置（符合要求的情况之下），但是stm8的中断向量表是固定的

在0X8000地址，不能修改，所以BOOT区不能开中断，否则会和APP区的中断打架，但是APP区的一但开启中断后就会跳转到0x8000地址，这样就跳到了BOOT区，因此需要使用跳转指令将中断跳回到APP区，
通过下面的方式就可以重定向APP的中断向量,但是bootloader就不可以使用中断了，但是网上有人说可以把中断定向到arm里面，通过arm的属性在bootloader和APP分别重定向，就可以实现bootloader和APP都使用中断，但是我还不会，如果你们会可以留言告诉我谢谢

只看该作者 · 2023-5-25 19:24

__root const long reintvec[]@".intvec"=
{
0x82008080,0x8200A804,0x8200A808,0x8200A80c,
0x8200A810,0x8200A814,0x8200A818,0x8200A81c,
0x8200A820,0x8200A824,0x8200A828,0x8200A82c,
0x8200A830,0x8200A834,0x8200A838,0x8200A83c,
0x8200A840,0x8200A844,0x8200A848,0x8200A84c,
0x8200A850,0x8200A854,0x8200A858,0x8200A85c,
0x8200A860,0x8200A864,0x8200A868,0x8200A86c,
0x8200A870,0x8200A874,0x8200A878,0x8200A87c,
}; 这就是我的重定向中断，因为stm8的flash从0x8000开始到0xA800 正好是0x2800字节，这个数正好是10K，也就是说我给bootloader预留了10K的空间，而我用的stm8s207R8t6是64k

只看该作者 · 2023-5-25 19:24

2、如何配置程序的起始地址

配置bootloader程序空间的大小是在一个后缀为icf的文件里面设置，这个文件在iar的安装目录里面的有
我安装的目录如下C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 7.0\stm8\config

在这里面可以看到好多.icf后缀的文件，然后选择一个和芯片一致的,我就选择lnkstm8s207r8.icf，复制到我们的工程里面，再在IAR里面如下设置

然后打开icf文件修改如下

define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];
define region FarFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];
// | [from 0x10000 to 0x17FFF];
define region HugeFuncCode = [from 0x8000 to 0xA7FF];
这面都是说修改的是bootloader的程序

下面是修改app的icf文件

define region NearFuncCode = [from 0xA800 to 0x17FFF];
define region FarFuncCode = [from 0xA800 to 0xFFFF]
| [from 0x10000 to 0x17FFF];
define region HugeFuncCode = [from 0xA800 to 0x17FFF];
到这里地址的修改也就完成了，下面开始说下跳转
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只看该作者 · 2023-5-25 19:36

官方都有成熟的IAP升级方案和代码

只看该作者 · 2023-5-25 20:00

用别人写好的就可以

只看该作者 · 2023-5-26 02:01

如何从IAP跳转到APP程序
stm8的跳转很容易，利用如下汇编就可以实现跳转

asm("LDW X,  SP ");
asm("LD  A,  $FF");
asm("LD  XL, A  ");
asm("LDW SP, X  ");
asm("JPF $A800");

这个就是实现跳转到app的程序

只看该作者 · 2023-5-26 02:01

使用库函数要注意的地方（防止被坑）

使用库函数读写flash的时候一定要注意，因为stm8的flash的库函数有点问题，他把地址都强制转换成16位的了，16位的寻址范围是0至0xFFFF的64K空间，但是stm8的flash使用0x8000开始，64kflash的大小空间到了0x17FFF，所以如果不修改库函数的读写就会出错。=

只看该作者 · 2023-5-26 02:01

这就是库函数的，我们要把它改成uint32_t这样才可以读写超过0xFFFF的地址