硬件I2C一直停留在busy
我尝试配置f1的硬件I2C,写好程序后读取一下mpu6050的I2C地址,只读取一个byte,调试代码时发现I2C写操作没问题,但是读取操作加入之后I2C一直停留在busy。
- //停在这里
- while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
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看了几篇博文,开关I2C->CR1的最高位SWRST并且重新初始化也不行,误打误撞遇到了博主lalalaxy的文章,文中提到需要在接收数据前把SDA拉高,还提到要注意数据手册中的清零细节。
重新查看手册发现我之前漏掉EV6_1的细节:
图中提到EV6_1这个事件对应只读取一个byte时的操作,并且在标准库中没有相应的flag操作。所以这里的操作需要手动完成,即在事件6之后加:
- //事件6
- while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
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- //事件6
- while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
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我没有在读数据前将SDA拉高,I2C通讯也可以正常读取,目前尚不知原因。
GPIO口初始化错了也有可能造成busy的情况。
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