sim868模块

#include "sim.h"

#include "delay.h"

#include "string.h" 

#include "oled.h"

#include "key.h"

#include "usart.h"

#include "usart2.h"



//SIM868 模块的响应格式为： <回车><换行><响应内容><回车><换行>。                                        ！！！！！！！



//发送的短信内容：SOS!我们在经纬度为39.915403,116.403906的地方遇险，请求帮助！

unsigned char Send_Message[] = "0053004F0053002162114EEC57287ECF7EAC5EA64E3A00330039002E003900310035003400300033002C003100310036002E0034003000330039003000367684573065B990479669FF0C8BF76C425E2E52A9FF01";

unsigned char LBS_Location[30] = {0};                        //保存基站定位最近一次读取到的位置信息

unsigned char SNSS_Location[30] = {0};                //保存SNSS定位最近一次读取到的位置信息

unsigned char IPaddr_port[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.49\",\"21455\"";        //GPRS 连接的外网IP和端口号

unsigned char GPRS_SEND[] = "ID001,39.915403,116.403906";                //GPRS 发送的信息。其中IDxxx为设备的编号，加上纬度，经度



//发送命令后,检测接收到的应答

//p:期待的应答结果

//返回值:0,没有得到期待的应答结果

//返回值:1,得到期待的应答结果

#define SIM_Check_OK                1

#define SIM_Check_ERROR        0

unsigned char SIM_Check(unsigned char *p)

{

                if(USART2_RX_STA&0X8000)                //判断串口是否接收到一次数据了

                {

                                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;                //在接收到的字符最后添加结束符

        

                                if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)p) == NULL)                //判断 p 是否为 USART2_RX_BUF 的子串

                                {

                                        //return 0;

                                        return SIM_Check_ERROR;

                                }        

                }

                

                //return 1;

                return SIM_Check_OK;

}



//向SIM800C发送命令

//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了)

//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答

//waittime:等待时间(单位:10ms)

//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)

//       1,发送失败

#define SIM_Send_Cmd_OK                        0

#define SIM_Send_Cmd_ERROR        1

unsigned char SIM_Send_Cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)

{        

                unsigned char res = SIM_Send_Cmd_OK;

        

                USART2_RX_STA=0;        //清空接收到的字符串数组

                if((u32)cmd<=0XFF)        //发送数字(如发短信的结束符0x1A)

                {

                        while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待上一次串口数据发送完成  

                        USART2->DR=(u32)cmd;

                }

                else //发送命令

                {

                        u2_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令

                }



                if(ack&&waittime)          //需要等待应答

                {

                         while(--waittime)  //等待倒计时

                         {

                                delay_ms(10);

                                if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果

                                {

                                        if(SIM_Check(ack))        //判断SIM模块应答是否正常

                                        {

                                                break;

                                        }

                                        USART2_RX_STA=0;

                                } 

                         }

                         if(waittime==0)res=SIM_Send_Cmd_ERROR;                 //超时

                }

        

                return res;

}





void SIM_Init()                                                //SIM卡初始化

{        

        unsigned char flag=1;

        

        while(SIM_Send_Cmd("AT","OK",100))                                        //检测是否应答AT指令

        {                

                        OLED_P8x16Str(0,1, "Sim Fail!"); 

                        delay_ms(400);

                        OLED_P8x16Str(0,1, "         ");

                        delay_ms(300);

        }

        OLED_P8x16Str(0,1, "            ");        

        OLED_P8x16Str(0,1, "AT is OK!");         

        

        SIM_Send_Cmd("ATE0","OK",100);//不回显

        delay_ms(200);

        while(SIM_Send_Cmd("AT+CPIN?","READY",100))        //检测是否存在SIM卡

        {        

                        OLED_P8x16Str(0,1, "No Sim Card!"); 

                        delay_ms(400);

                        OLED_P8x16Str(0,1, "            ");

                        delay_ms(300);                

        }

        OLED_P8x16Str(0,1, "GPS Open..."); 

        while(SIM_Send_Cmd("AT+CGNSPWR=1","OK",100))        //打开gps定位

        {

                        OLED_P8x16Str(0,1, "GPS Open fail!"); 

                        delay_ms(400);

                        OLED_P8x16Str(0,1, "              ");

                        delay_ms(300);                        

        }



        OLED_P8x16Str(0,1, "GPRS Init..."); 

        while(flag)                                                                                                                                                //设置GPRS通信

        {

                flag = 0;

                SIM_Send_Cmd("AT+CIPCLOSE=1","ERROR",100);                //关闭当前 TCP 连接

                SIM_Send_Cmd("AT+CIPSHUT","OK",100);                                //关闭场景

                

                if(SIM_Send_Cmd("AT+CGCLASS=\"B\"","OK",1000))flag=1;                                                        //设置GPRS移动台类别为B,支持包交换和数据交换 

                if(SIM_Send_Cmd("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"CMNET\"","OK",1000))flag=2;        //设置PDP上下文,互联网接协议,接入点等信息

                if(SIM_Send_Cmd("AT+CGATT=1","OK",500))flag=3;                                                                                        //附着GPRS业务

                if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPCSGP=1,\"CMNET\"","OK",500))flag=4;                                         //设置为GPRS连接模式

                if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPHEAD=1","OK",500))flag=5;                                                                                 //设置接收数据显示IP头(方便判断数据来源)        



                if(flag)

                {

                        OLED_P8x16Str(0,1, "GPRS ERROR!   "); 

                        delay_ms(800);

                        OLED_P8x16Str(0,1, "              ");

                        delay_ms(300);                                                

                }

        }

        while(SIM_Send_Cmd(IPaddr_port,"OK",500))                        //发起GPRS连接

        {

                        OLED_P8x16Str(0,1,"CONNECT FAIL!  "); 

                        delay_ms(400);

                        OLED_P8x16Str(0,1, "              ");

                        delay_ms(300);                        

        }



        OLED_P8x16Str(0,1, "              ");                

        OLED_P8x16Str(0,1, "SIM is OK!"); 

        

}

//函数功能：

//1.不断读取定位信息，并且将有效的数据存储到GPRS_SEND数组中

//2.将读取到的有效定位数据掉点保存(未实现)

void SIM_ReadData()                //不断读取当前的定位信息

{

        //获取定位信息

        if(SIM_Send_Cmd("AT+CGNSINF","+CGNSINF: 1,1",100) == SIM_Send_Cmd_OK)                        //定位数据有效则进行记录

        { 

                OLED_P6x8Str(0,5, "SNSS IS OK     ");         

                SNSS_Save_Location();                                //记录定位信息

                OLED_print(SNSS_Location);        //OLED显示定位信息

                Change_MessageLocation(SNSS_Location);        //修改发送的短信中的定位信息定位信息                        

        }

        else

        {                                        

                OLED_P6x8Str(0,5, "GPS Location..."); 

        }        

        

}



//函数功能：

//将数据发送到固定的端口中

void SIM_GprsSend()

{

        if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPSEND",">",500)==0)                //发送数据

        { 

                //printf("CIPSEND DATA:%s\r\n",p1);                                 //发送数据打印到串口

                u2_printf("%s\r\n",GPRS_SEND);

                delay_ms(50);

                if(SIM_Send_Cmd((u8*)0X1A,"SEND OK",1000)==0)

                {

                        OLED_P6x8Str(0,3,"Data send is ok"); //最长等待10s

                }                        

                else 

                { 

                        OLED_P6x8Str(0,3,"Data send is error");

                }

                delay_ms(500); 

                OLED_P8x16Str(0,3,"                  ");        

        }

        else

        {

                SIM_Send_Cmd((u8*)0X1B,0,0);        //ESC,取消发送                 

        }                        

        

}





void SIM_SendMessage()    //发短信        OK

{

        OLED_P8x16Str(0,5, "                ");                         

        OLED_P8x16Str(0,5, "Send a Message..");         

        

        SIM_Send_Cmd("AT","OK",100);        

        SIM_Send_Cmd("AT+CMGF=1","OK",100);                //设置短信模式为文本模式

        SIM_Send_Cmd("AT+CSMP=17,167,1,8","OK",100);                //设置短信为中英文模式

        SIM_Send_Cmd("AT+CSCS=\"UCS2\"","OK",100);                //设置为UCS2字符集编码

        SIM_Send_Cmd("AT+CMGS=\"0031 0033 003x003x003x003x003x003x003x003x003x\"",">",500);                //设置对方手机号，需要修改

        SIM_Send_Cmd(Send_Message,">",1000);                //发送短信内容

        

        SIM_Send_Cmd((u8*)0X1A,"+CMGS:",1000);//发送结束符,等待发送完成(最长等待10秒钟,因为短信长了的话,等待时间会长一些)        

                

        OLED_P8x16Str(0,5, "Finish Send!    "); 

        delay_ms(500);

        OLED_P8x16Str(0,5, "                ");                 

}



void SIM_Call()                                                //打电话                OK

{

                unsigned char Key;

                unsigned char callbuf[] = "13xxxxxxxxx;";                //预存电话，需要修改



                OLED_P8x16Str(0,5, "               ");                         

                OLED_P8x16Str(0,5, "Call a phone..."); 

        

                u2_printf("ATD%s\r\n",callbuf);                //拨号

        

                while(1)

                {

                        Key = KEY_Scan(0);

                        if(Key == KEY2_PRES)

                        {

                                u2_printf("ATH\r\n");        //挂电话        

                                OLED_P8x16Str(0,5, "over the phone!"); 

                                delay_ms(500);

                                OLED_P8x16Str(0,5, "               "); 

                                break;

                        }

                }        

}                        



//根据模块的基站定位和SNSS定位修改发送的信息和GPRS发送的消息的经纬度

//参数: *p        

//LBS_Location表示使用的是基站定位

//SNSS_Location表示的是使用SNSS定位

void Change_MessageLocation(unsigned char p[])

{

        unsigned char i;

        

        for(i=12; i<32; i++)        //修改报警信息中的经纬度

        {

                        if((i==15)||(i==22)||(i==25))        //小数点不修改

                        {

                                continue;

                        }

                        

                        Send_Message[i*4-1] = p[i-12];

                

        }

        

        for(i=0; i<20; i++)        //修改GPRS发送的经纬度

        {

                GPRS_SEND[i+6] = p[i];

        }

        

}



void LBS_Save_Location()                //保存基站定位最近一次的位置信息， 基站定位是输出 精度,纬度

{

        unsigned char i,flag = 0;

        

        if((USART2_RX_BUF[2] == '+')&&(USART2_RX_BUF[9] == '0'))                //判断SIM模块是否读取到了地址

        {

                for(i=11; flag != 2; i++)                //SIM模块LBS定位返回来的信息，第11位开始为经纬度信息。注意sim868返回消息的格式

                {

                        if(USART2_RX_BUF[i] == ',')

                        {

                                        flag++;

                        }

                        LBS_Location[i-11] = USART2_RX_BUF[i];        //记录经纬度

                }

                

                LBS_Location[i-12] = '\0';                //添加结束符

        }

}



void OLED_print(unsigned char p[])                //基站定位和SNSS定位显示经纬度到OLED

{

                unsigned char i,Flag = 0;

                for(i=0;p[i] != '\0';i++)

                {

                        if(p[i] == ',')        //分开经度和纬度

                        {

                                        p[i] = 0;        

                                        Flag = i;

                                        break;

                        }                        

                }

                

                if(Flag != 0)

                {

                                OLED_P6x8Str(0,6,p);

                                OLED_P6x8Str(0,7,p+i+1);

                                p[i] = ',';        

                }

}



void SNSS_Save_Location()                //保存SNSS定位最近一次的位置信息，SNSS定位输出是 纬度,经度

{

        unsigned char i,flag = 0;

        

        for(i=35; flag != 2; i++)                //SIM模块SNSS定位返回来的信息，第35位开始为经纬度信息。注意sim868返回消息的格式

        {

                if(USART2_RX_BUF[i] == ',')

                {

                                flag++;

                }

                SNSS_Location[i-35] = USART2_RX_BUF[i];        //记录经纬度

        }

        

        SNSS_Location[i-36] = '\0';                //添加结束符

        

}