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[STM32F1] sim868模块

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 楼主| kzlzqi 发表于 2023-5-26 14:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
SIM, sim868
最近使用了SIM868模块做了项目，单片机使用的是STM32F103C8T6，使用串口2与SIM模块通信，实现了打电话、发短信、GPS定位、GPRS发送数据的功能，能够实时定位，1s发送一次定位数据到服务器。
SIM模块代码如下：
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  1. #include "sim.h"
    

  2. #include "delay.h"
    

  3. #include "string.h" 
    

  4. #include "oled.h"
    

  5. #include "key.h"
    

  6. #include "usart.h"
    

  7. #include "usart2.h"
    


  8. 

  9. //SIM868 模块的响应格式为： <回车><换行><响应内容><回车><换行>。                                        ！！！！！！！
    


  10. 

  11. //发送的短信内容：SOS!我们在经纬度为39.915403,116.403906的地方遇险，请求帮助！
    

  12. unsigned char Send_Message[] = "0053004F0053002162114EEC57287ECF7EAC5EA64E3A00330039002E003900310035003400300033002C003100310036002E0034003000330039003000367684573065B990479669FF0C8BF76C425E2E52A9FF01";
    

  13. unsigned char LBS_Location[30] = {0};                        //保存基站定位最近一次读取到的位置信息
    

  14. unsigned char SNSS_Location[30] = {0};                //保存SNSS定位最近一次读取到的位置信息
    

  15. unsigned char IPaddr_port[] = "AT+CIPSTART="TCP","103.46.128.49","21455"";        //GPRS 连接的外网IP和端口号
    

  16. unsigned char GPRS_SEND[] = "ID001,39.915403,116.403906";                //GPRS 发送的信息。其中IDxxx为设备的编号，加上纬度，经度
    


  17. 

  18. //发送命令后,检测接收到的应答
    

  19. //p:期待的应答结果
    

  20. //返回值:0,没有得到期待的应答结果
    

  21. //返回值:1,得到期待的应答结果
    

  22. #define SIM_Check_OK                1
    

  23. #define SIM_Check_ERROR        0
    

  24. unsigned char SIM_Check(unsigned char *p)
    

  25. {
    

  26.                 if(USART2_RX_STA&0X8000)                //判断串口是否接收到一次数据了
    

  27.                 {
    

  28.                                 USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;                //在接收到的字符最后添加结束符
    

  29.         
    

  30.                                 if(strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)p) == NULL)                //判断 p 是否为 USART2_RX_BUF 的子串
    

  31.                                 {
    

  32.                                         //return 0;
    

  33.                                         return SIM_Check_ERROR;
    

  34.                                 }        
    

  35.                 }
    

  36.                 
    

  37.                 //return 1;
    

  38.                 return SIM_Check_OK;
    

  39. }
    


  40. 

  41. //向SIM800C发送命令
    

  42. //cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了)
    

  43. //ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
    

  44. //waittime:等待时间(单位:10ms)
    

  45. //返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)
    

  46. //       1,发送失败
    

  47. #define SIM_Send_Cmd_OK                        0
    

  48. #define SIM_Send_Cmd_ERROR        1
    

  49. unsigned char SIM_Send_Cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
    

  50. {        
    

  51.                 unsigned char res = SIM_Send_Cmd_OK;
    

  52.         
    

  53.                 USART2_RX_STA=0;        //清空接收到的字符串数组
    

  54.                 if((u32)cmd<=0XFF)        //发送数字(如发短信的结束符0x1A)
    

  55.                 {
    

  56.                         while((USART2->SR&0X40)==0);        //等待上一次串口数据发送完成  
    

  57.                         USART2->DR=(u32)cmd;
    

  58.                 }
    

  59.                 else //发送命令
    

  60.                 {
    

  61.                         u2_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令
    

  62.                 }
    


  63. 

  64.                 if(ack&&waittime)          //需要等待应答
    

  65.                 {
    

  66.                          while(--waittime)  //等待倒计时
    

  67.                          {
    

  68.                                 delay_ms(10);
    

  69.                                 if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
    

  70.                                 {
    

  71.                                         if(SIM_Check(ack))        //判断SIM模块应答是否正常
    

  72.                                         {
    

  73.                                                 break;
    

  74.                                         }
    

  75.                                         USART2_RX_STA=0;
    

  76.                                 } 
    

  77.                          }
    

  78.                          if(waittime==0)res=SIM_Send_Cmd_ERROR;                 //超时
    

  79.                 }
    

  80.         
    

  81.                 return res;
    

  82. }
    


  83. 


  84. 

  85. void SIM_Init()                                                //SIM卡初始化
    

  86. {        
    

  87.         unsigned char flag=1;
    

  88.         
    

  89.         while(SIM_Send_Cmd("AT","OK",100))                                        //检测是否应答AT指令
    

  90.         {                
    

  91.                         OLED_P8x16Str(0,1, "Sim Fail!"); 
    

  92.                         delay_ms(400);
    

  93.                         OLED_P8x16Str(0,1, "         ");
    

  94.                         delay_ms(300);
    

  95.         }
    

  96.         OLED_P8x16Str(0,1, "            ");        
    

  97.         OLED_P8x16Str(0,1, "AT is OK!");         
    

  98.         
    

  99.         SIM_Send_Cmd("ATE0","OK",100);//不回显
    

  100.         delay_ms(200);
    

  101.         while(SIM_Send_Cmd("AT+CPIN?","READY",100))        //检测是否存在SIM卡
    

  102.         {        
    

  103.                         OLED_P8x16Str(0,1, "No Sim Card!"); 
    

  104.                         delay_ms(400);
    

  105.                         OLED_P8x16Str(0,1, "            ");
    

  106.                         delay_ms(300);                
    

  107.         }
    

  108.         OLED_P8x16Str(0,1, "GPS Open..."); 
    

  109.         while(SIM_Send_Cmd("AT+CGNSPWR=1","OK",100))        //打开gps定位
    

  110.         {
    

  111.                         OLED_P8x16Str(0,1, "GPS Open fail!"); 
    

  112.                         delay_ms(400);
    

  113.                         OLED_P8x16Str(0,1, "              ");
    

  114.                         delay_ms(300);                        
    

  115.         }
    


  116. 

  117.         OLED_P8x16Str(0,1, "GPRS Init..."); 
    

  118.         while(flag)                                                                                                                                                //设置GPRS通信
    

  119.         {
    

  120.                 flag = 0;
    

  121.                 SIM_Send_Cmd("AT+CIPCLOSE=1","ERROR",100);                //关闭当前 TCP 连接
    

  122.                 SIM_Send_Cmd("AT+CIPSHUT","OK",100);                                //关闭场景
    

  123.                 
    

  124.                 if(SIM_Send_Cmd("AT+CGCLASS="B"","OK",1000))flag=1;                                                        //设置GPRS移动台类别为B,支持包交换和数据交换 
    

  125.                 if(SIM_Send_Cmd("AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"","OK",1000))flag=2;        //设置PDP上下文,互联网接协议,接入点等信息
    

  126.                 if(SIM_Send_Cmd("AT+CGATT=1","OK",500))flag=3;                                                                                        //附着GPRS业务
    

  127.                 if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPCSGP=1,"CMNET"","OK",500))flag=4;                                         //设置为GPRS连接模式
    

  128.                 if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPHEAD=1","OK",500))flag=5;                                                                                 //设置接收数据显示IP头(方便判断数据来源)        
    


  129. 

  130.                 if(flag)
    

  131.                 {
    

  132.                         OLED_P8x16Str(0,1, "GPRS ERROR!   "); 
    

  133.                         delay_ms(800);
    

  134.                         OLED_P8x16Str(0,1, "              ");
    

  135.                         delay_ms(300);                                                
    

  136.                 }
    

  137.         }
    

  138.         while(SIM_Send_Cmd(IPaddr_port,"OK",500))                        //发起GPRS连接
    

  139.         {
    

  140.                         OLED_P8x16Str(0,1,"CONNECT FAIL!  "); 
    

  141.                         delay_ms(400);
    

  142.                         OLED_P8x16Str(0,1, "              ");
    

  143.                         delay_ms(300);                        
    

  144.         }
    


  145. 

  146.         OLED_P8x16Str(0,1, "              ");                
    

  147.         OLED_P8x16Str(0,1, "SIM is OK!"); 
    

  148.         
    

  149. }
    

  150. //函数功能：
    

  151. //1.不断读取定位信息，并且将有效的数据存储到GPRS_SEND数组中
    

  152. //2.将读取到的有效定位数据掉点保存(未实现)
    

  153. void SIM_ReadData()                //不断读取当前的定位信息
    

  154. {
    

  155.         //获取定位信息
    

  156.         if(SIM_Send_Cmd("AT+CGNSINF","+CGNSINF: 1,1",100) == SIM_Send_Cmd_OK)                        //定位数据有效则进行记录
    

  157.         { 
    

  158.                 OLED_P6x8Str(0,5, "SNSS IS OK     ");         
    

  159.                 SNSS_Save_Location();                                //记录定位信息
    

  160.                 OLED_print(SNSS_Location);        //OLED显示定位信息
    

  161.                 Change_MessageLocation(SNSS_Location);        //修改发送的短信中的定位信息定位信息                        
    

  162.         }
    

  163.         else
    

  164.         {                                        
    

  165.                 OLED_P6x8Str(0,5, "GPS Location..."); 
    

  166.         }        
    

  167.         
    

  168. }
    


  169. 

  170. //函数功能：
    

  171. //将数据发送到固定的端口中
    

  172. void SIM_GprsSend()
    

  173. {
    

  174.         if(SIM_Send_Cmd("AT+CIPSEND",">",500)==0)                //发送数据
    

  175.         { 
    

  176.                 //printf("CIPSEND DATA:%s\r\n",p1);                                 //发送数据打印到串口
    

  177.                 u2_printf("%s\r\n",GPRS_SEND);
    

  178.                 delay_ms(50);
    

  179.                 if(SIM_Send_Cmd((u8*)0X1A,"SEND OK",1000)==0)
    

  180.                 {
    

  181.                         OLED_P6x8Str(0,3,"Data send is ok"); //最长等待10s
    

  182.                 }                        
    

  183.                 else 
    

  184.                 { 
    

  185.                         OLED_P6x8Str(0,3,"Data send is error");
    

  186.                 }
    

  187.                 delay_ms(500); 
    

  188.                 OLED_P8x16Str(0,3,"                  ");        
    

  189.         }
    

  190.         else
    

  191.         {
    

  192.                 SIM_Send_Cmd((u8*)0X1B,0,0);        //ESC,取消发送                 
    

  193.         }                        
    

  194.         
    

  195. }
    


  196. 


  197. 

  198. void SIM_SendMessage()    //发短信        OK
    

  199. {
    

  200.         OLED_P8x16Str(0,5, "                ");                         
    

  201.         OLED_P8x16Str(0,5, "Send a Message..");         
    

  202.         
    

  203.         SIM_Send_Cmd("AT","OK",100);        
    

  204.         SIM_Send_Cmd("AT+CMGF=1","OK",100);                //设置短信模式为文本模式
    

  205.         SIM_Send_Cmd("AT+CSMP=17,167,1,8","OK",100);                //设置短信为中英文模式
    

  206.         SIM_Send_Cmd("AT+CSCS="UCS2"","OK",100);                //设置为UCS2字符集编码
    

  207.         SIM_Send_Cmd("AT+CMGS="0031 0033 003x003x003x003x003x003x003x003x003x"",">",500);                //设置对方手机号，需要修改
    

  208.         SIM_Send_Cmd(Send_Message,">",1000);                //发送短信内容
    

  209.         
    

  210.         SIM_Send_Cmd((u8*)0X1A,"+CMGS:",1000);//发送结束符,等待发送完成(最长等待10秒钟,因为短信长了的话,等待时间会长一些)        
    

  211.                 
    

  212.         OLED_P8x16Str(0,5, "Finish Send!    "); 
    

  213.         delay_ms(500);
    

  214.         OLED_P8x16Str(0,5, "                ");                 
    

  215. }
    


  216. 

  217. void SIM_Call()                                                //打电话                OK
    

  218. {
    

  219.                 unsigned char Key;
    

  220.                 unsigned char callbuf[] = "13xxxxxxxxx;";                //预存电话，需要修改
    


  221. 

  222.                 OLED_P8x16Str(0,5, "               ");                         
    

  223.                 OLED_P8x16Str(0,5, "Call a phone..."); 
    

  224.         
    

  225.                 u2_printf("ATD%s\r\n",callbuf);                //拨号
    

  226.         
    

  227.                 while(1)
    

  228.                 {
    

  229.                         Key = KEY_Scan(0);
    

  230.                         if(Key == KEY2_PRES)
    

  231.                         {
    

  232.                                 u2_printf("ATH\r\n");        //挂电话        
    

  233.                                 OLED_P8x16Str(0,5, "over the phone!"); 
    

  234.                                 delay_ms(500);
    

  235.                                 OLED_P8x16Str(0,5, "               "); 
    

  236.                                 break;
    

  237.                         }
    

  238.                 }        
    

  239. }                        
    


  240. 

  241. //根据模块的基站定位和SNSS定位修改发送的信息和GPRS发送的消息的经纬度
    

  242. //参数: *p        
    

  243. //LBS_Location表示使用的是基站定位
    

  244. //SNSS_Location表示的是使用SNSS定位
    

  245. void Change_MessageLocation(unsigned char p[])
    

  246. {
    

  247.         unsigned char i;
    

  248.         
    

  249.         for(i=12; i<32; i++)        //修改报警信息中的经纬度
    

  250.         {
    

  251.                         if((i==15)||(i==22)||(i==25))        //小数点不修改
    

  252.                         {
    

  253.                                 continue;
    

  254.                         }
    

  255.                         
    

  256.                         Send_Message[i*4-1] = p[i-12];
    

  257.                 
    

  258.         }
    

  259.         
    

  260.         for(i=0; i<20; i++)        //修改GPRS发送的经纬度
    

  261.         {
    

  262.                 GPRS_SEND[i+6] = p[i];
    

  263.         }
    

  264.         
    

  265. }
    


  266. 

  267. void LBS_Save_Location()                //保存基站定位最近一次的位置信息， 基站定位是输出 精度,纬度
    

  268. {
    

  269.         unsigned char i,flag = 0;
    

  270.         
    

  271.         if((USART2_RX_BUF[2] == '+')&&(USART2_RX_BUF[9] == '0'))                //判断SIM模块是否读取到了地址
    

  272.         {
    

  273.                 for(i=11; flag != 2; i++)                //SIM模块LBS定位返回来的信息，第11位开始为经纬度信息。注意sim868返回消息的格式
    

  274.                 {
    

  275.                         if(USART2_RX_BUF[i] == ',')
    

  276.                         {
    

  277.                                         flag++;
    

  278.                         }
    

  279.                         LBS_Location[i-11] = USART2_RX_BUF[i];        //记录经纬度
    

  280.                 }
    

  281.                 
    

  282.                 LBS_Location[i-12] = '\0';                //添加结束符
    

  283.         }
    

  284. }
    


  285. 

  286. void OLED_print(unsigned char p[])                //基站定位和SNSS定位显示经纬度到OLED
    

  287. {
    

  288.                 unsigned char i,Flag = 0;
    

  289.                 for(i=0;p[i] != '\0';i++)
    

  290.                 {
    

  291.                         if(p[i] == ',')        //分开经度和纬度
    

  292.                         {
    

  293.                                         p[i] = 0;        
    

  294.                                         Flag = i;
    

  295.                                         break;
    

  296.                         }                        
    

  297.                 }
    

  298.                 
    

  299.                 if(Flag != 0)
    

  300.                 {
    

  301.                                 OLED_P6x8Str(0,6,p);
    

  302.                                 OLED_P6x8Str(0,7,p+i+1);
    

  303.                                 p[i] = ',';        
    

  304.                 }
    

  305. }
    


  306. 

  307. void SNSS_Save_Location()                //保存SNSS定位最近一次的位置信息，SNSS定位输出是 纬度,经度
    

  308. {
    

  309.         unsigned char i,flag = 0;
    

  310.         
    

  311.         for(i=35; flag != 2; i++)                //SIM模块SNSS定位返回来的信息，第35位开始为经纬度信息。注意sim868返回消息的格式
    

  312.         {
    

  313.                 if(USART2_RX_BUF[i] == ',')
    

  314.                 {
    

  315.                                 flag++;
    

  316.                 }
    

  317.                 SNSS_Location[i-35] = USART2_RX_BUF[i];        //记录经纬度
    

  318.         }
    

  319.         
    

  320.         SNSS_Location[i-36] = '\0';                //添加结束符
    

  321.         
    

  322. }




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