[求助]S3C44B0移植uCOS出问题困扰了很多天

只看该作者 · 2012-4-27 09:08

  问题是出在uCOS临界段的时候,进入临界段时正常，但退出临界段的时候就飞了．下面是代码：
　 OS_ENTER_CRITICAL();
OSTime = ticks;
OS_EXIT_CRITICAL();

我将上面三条反汇编如下：
  OS_ENTER_CRITICAL();
[0xeb000b31] bl    ARMDisableInt
OSTime = ticks;
[0xe59f0018] ldr    r0,0x00004704 ; = #0x0c001800
[0xe5804000] str    r4,[r0,#0]
OS_EXIT_CRITICAL();
[0xe8bd4010] ldmfd r13!,{r4,r14}
[0xea000b32] b       ARMEnableInt
[0x0c0017f0] dcd    0x0c0017f0  ....
[0x0c001804] dcd    0x0c001804  ....
[0x0c0017d6] dcd    0x0c0017d6  ....
[0x0c002bcc] dcd    0x0c002bcc  .+..
[0x0c001800] dcd    0x0c001800  ....

ARMDisableInt及ARMEnableInt代码在下面．
      EXPORT       ARMDisableInt
ARMDisableInt
      MRS             r0, cpsr
      STMFD       sp!, {r0}          ; push current PSR (r0 = 0x60000013)
      ORR             r0, r0, #0xC0
      MSR             cpsr_c, r0          ; disable IRQ Int s
      MOV             pc, lr

      EXPORT       ARMEnableInt
ARMEnableInt
      LDMFD       sp!, {r0}          ; pop current PSR (r0 = 0x0000494c)
      MSR             cpsr_c, r0          ; restore original cpsr
      MOV             pc, lr

我发现具体原因是在ARMEnableInt的
　LDMFD       sp!, {r0}
这一条语句．上面我用红色部分突出了，r0入栈的值也出栈的值不一样，这样就导致出错．
好几天了一直找不到为什么r0出栈值会与入栈不同．怀疑是堆栈深度不够，我又修改了堆栈
      AREA RamData, DATA, READWRITE

      ^       (_ISR_STARTADDRESS-0x500)

;UserStack       #       256       ;c1(c7)ffa00
;SVCStack       #       256       ;c1(c7)ffb00
;UndefStack       #       256       ;c1(c7)ffc00
;AbortStack       #       256       ;c1(c7)ffd00
;IRQStack       #       256       ;c1(c7)ffe00
;FIQStack       #       0       ;c1(c7)fff00
UserStack       #       512       ;c1(c7)ffa00
SVCStack       #       512       ;c1(c7)ffb00
UndefStack       #       512 ;c1(c7)ffc00
AbortStack       #       512       ;c1(c7)ffd00
IRQStack       #       512       ;c1(c7)ffe00
FIQStack       #       0       ;c1(c7)fff00
但还是出现同样的问题(r0出栈值还是与入栈时不一样)．
特来求助大家！先谢了