[LKS32 软件] Lks32mc45x双电机控制方案

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 楼主| turboturbo 发表于 2023-5-27 17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 turboturbo 于 2023-6-2 15:04 编辑

#申请原创#
随着能源产业的日趋环保化、科技的日趋智能化,精确与灵活的协调控制方式已逐渐成为人们生产生活的必需品。在需要双电机驱动的应用场景中,若使用两套独立的控制器则需协调执行机构的动作,会增加通讯硬件以及信息交互的延迟。
比如传统燃气壁挂炉采用双电机双MCU控制方案,需要双倍MCU外围辅助器件,两路串口通讯,存在总体价格高、体积大、程序版本双管控等问题。LKS45系列是linko针对电机驱动市场,推出的可以支持双电机+PFC应用的电机运动控制系列芯片。其拥有最高192MHZ的主频,加速读取FLASH内容,3路高速ADC(16个通道)两个完全相同的 MCPWM 模块产生4PWM 信号,6路差分运算放大器完全满足双电机无感单电阻、双电阻电流采样方式,集成的hall模块可实现双电机有感控制方案。基于lks45xMCU双电机方案,可以降低客户成本和安装空间的压力,同时满足客户对稳态精度、动态响应、顺、逆风启动等功能需求。
对于需要多驱的一些应用如多轴飞行器、机械臂、汽车座椅多自由度调节等,MCU功能和性能的提高,可以实现从单电机/MCU控制到多电机/MCU控制的转变,同时也实现系统的小型化和系统成本的降低。
45系列型号选型表:
选型表.png
硬件开发板
mcu顶板参考原理图:

图片1.png
图片2.png
45x系列和其他系列不集成预驱型号使用的功率底板相同:

图片3.png
软件调试部分
结合demo开发板,此处可配置M0M1同时单电阻采样或同时双电阻采样,若需一个单电阻一个双电阻采样方式需修改配置,根据实际修改电机参数和开发板硬件配置:

图片4.png
图片5.png
Adc支持同一时刻进行3个通道的采样M0M1都采用双电阻采样时,在adc中断中修改配置的采样通道,pwm0pwm1的时基设置相位相差半个周期,交替触发采样

图片6.png
可分开单独控制一个电机,也可同时控制两个电机,关于电机电流环、转速环和功率环的给定值设置

图片7.png
配合lksscoplksview)上位机,可对两电机进行各种操作包括启停控制、调试PI参数、图形化地观测速度等内部变量。@21小跑堂

图片8.png
LKS45双电机方案支持双电机单电阻、双电阻无感foc,过流、短路、过欠压、缺相保护等,支持双电机有感、无感方波控制方式,模块的配置参考官网例程程序。


LKS32MC45x_2Motor_Sensorless(Demo_Board_V1.2).rar

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3c72f5a1dd707342646a11a8b20d526d(3).rar

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21小跑堂 发表于 2023-5-29 10:20 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-3279072-1-1.html没达到原创标准,暂不审核。可在完善文字内容后再次@我哦
tpgf 发表于 2023-6-9 11:38 | 显示全部楼层
双电机之间是否需要进行联合操作呢
guanjiaer 发表于 2023-6-9 12:03 | 显示全部楼层
速度环是最常见的伺服控制环。它通过转速表或编码器将指令速度与实际速度进行比较,并相应地发出增加或降低电机速度的指令。
heimaojingzhang 发表于 2023-6-9 12:38 | 显示全部楼层
对于需要位置控制的应用,在所谓的级联位置/速度回路中,在速度回路的“周围”添加位置回路
keaibukelian 发表于 2023-6-9 13:15 | 显示全部楼层
电流回路的主要目标是控制转矩,转矩会影响速度,从而影响位置
paotangsan 发表于 2023-6-9 13:45 | 显示全部楼层
电流环通常嵌套在速度环内,使电流成为最内层的回路,中间的速度环,位置环是最外环
renzheshengui 发表于 2023-6-9 14:04 | 显示全部楼层
在任何级联系统中,内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间
顶风雨 发表于 2023-7-10 16:46 | 显示全部楼层
最近刚好做双电机,刚好用045芯片做做看
lajfda002 发表于 2023-7-18 16:27 | 显示全部楼层
这图画的很棒,没有啥问题的。
ynndmalh21 发表于 2023-7-18 17:28 | 显示全部楼层
这个方案还是不错的,感谢楼主的分享,不错的方案。
shimx 发表于 2023-7-18 23:48 | 显示全部楼层
双电机之间是否需要进行联合操作呢
jiaxw 发表于 2023-7-18 23:49 | 显示全部楼层
速度环是最常见的伺服控制环。它通过转速表或编码器将指令速度与实际速度进行比较,并相应地发出增加或降低电机速度的指令。
spark周 发表于 2023-7-18 23:51 | 显示全部楼层
对于需要位置控制的应用,在所谓的级联位置/速度回路中,在速度回路的“周围”添加位置回路
liliang9554 发表于 2023-7-18 23:53 | 显示全部楼层
电流回路的主要目标是控制转矩,转矩会影响速度,从而影响位置
午夜粪车 发表于 2023-7-18 23:54 | 显示全部楼层
电流环通常嵌套在速度环内,使电流成为最内层的回路,中间的速度环,位置环是最外环
zhaoxqi 发表于 2023-7-18 23:55 | 显示全部楼层
在任何级联系统中,内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间
gongche 发表于 2023-7-19 21:10 | 显示全部楼层
最近刚好做双电机,刚好用045芯片做做看
huwr 发表于 2023-7-19 21:12 | 显示全部楼层
这图画的很棒,没有啥问题的。
huwr 发表于 2023-7-19 21:13 | 显示全部楼层
这个方案还是不错的,感谢楼主的分享,不错的方案。
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