我用的芯片是STM32G491,用的HAL库(CubeMx生成),最近在做485通讯测试,用串口调试助手与3台设备进行通讯,串口用的DMA模式,波特率57600,1bit起始位,8bit数据,1bit停止位,无校验。
上位机每10ms对一台设备进行参数配置
程序架构简单描述一下,有一个1ms定时器中断,用来执行优先级最低的背景循环,例如看门狗喂狗、键盘扫描等。
串口中断优先级较高,主要通过串口的空闲中断来接收上位机的数据(因为上位机发送字节数不定,因此初始化DMA的缓冲区大小时,用最大字节数进行初始化)。
开始测试后,刚开始一切正常,但过了几分钟到十几分钟不等,会出现芯片复位的情况,通过仿真器发现是程序会一直进串口中断以及对应接收的DMA通道中断,从而导致看门狗复位。
我在刚刚进入串口中断时打断点,发现ISR寄存器里全是0,此外查看串口句柄相关变量,很多也是0,例如pRxBuffPtr(指定的DMA接收缓存地址)和RxXferSize(指定的接收大小)都是0,串口接收状态指示变量RxState也是0。
感觉就像是串口被DeInit了。
我在CubeMx中将Overrun和DMA on Rx Error都关掉了,发现没有任何作用,依然会卡死程序。
感觉就是上位机发送周期10ms太快了,因为我将发送周期改为100ms就没有问题,但不知道具体问题点在哪里,麻烦大家帮我看看,谢谢了 |