stm32H750使用FreeRTOS有时死机

发表于 2023-5-29 14:57

stm32H750使用FreeRTOS，偶尔会出现所有线程停止运行的状况（流水指示灯不闪，程序不跑），此时点击触摸屏触发一下串口中断，所有的线程又会恢复运行，从堆栈调用情况看，有点像是串口发送时与串口接收冲突了，但是串口不应该是全双工的吗！不知道是不是Hal库搞得比较复杂带来的Bug,从图上可以看到，经过数次单步运行后程序自动退出了死机状态，同时RXNE标识被清零了（？单步调试触发的中断导致了串口发送状态退出）。

发表于 2023-5-29 16:26

是不是运行的时候进入休眠模式了？

发表于 2023-5-29 16:27

应该不是HAL比较复杂带来的BUG。

发表于 2023-5-29 16:27

串口发送和接收导致的？怎么判断出来的？

发表于 2023-6-6 20:37

死机？你可以弄log啊，看看死机在哪儿

发表于 2023-6-6 22:11

估计是你那里有逻辑冲突吧

发表于 2023-6-7 01:03

你可能是需要加锁才能行吧

发表于 2023-6-7 03:27

你有互锁吗？有的话可能就会避免的

发表于 2023-6-7 07:39

你每个功能都单独执行，不会死机吧？

发表于 2023-6-7 08:49

HAL库是不是不允许全双工串口？好像在底层有hal->LOCK，不允许全双工使用。

发表于 2023-6-7 09:06

按理来说，串口发送和接收都会操作一个缓冲区，最好是分时复用才行

发表于 2023-6-7 11:23

还能退出死机状态？

发表于 2023-6-7 14:05

你程序有看门狗吗？能好点

发表于 2023-6-7 16:33

感觉是串口有问题，就是逻辑不对导致

发表于 2023-6-7 21:04

你可以给串口发送和接收都设定个优先级，就串口接收高于发送就好了

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