I2C上每当发送完一个字节数据，都要等待对方的应答与非应答信号。如果应答，那就应答，如果非应答，那就什么不做，只跳过这个时钟周期。
根据我的经验，很多时候其实是不用管它应答没应答的，除非你对数据的正确性要求极为严格，才需要，否则都可以 跳过，比如都可以如下操作。
void I2C_ACK()
{
digitalWrite(I2C_SDA_PIN, HIGH);
digitalWrite(I2C_SCL_PIN, HIGH);
digitalWrite(I2C_SCL_PIN, LOW);
}
void I2C_NACK()
{
digitalWrite(I2C_SDA_PIN, HIGH);
digitalWrite(I2C_SCL_PIN, HIGH);
digitalWrite(I2C_SCL_PIN, LOW);
}
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