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[RISC-V MCU 创新应用比赛]

RISC-V中断优先级

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RISC-V中断优先级
这些机器级的中断寄存器处理了一些根中断源,为了简单起见,这些中断被分配了固定的中断复位优先级。外部中断控制器可以基于中断组,实现复杂的中断优先级方案,混合这些中断源之后输入到 CPU 中。
多个中断在 M 模式下同时产生时,会按照以下顺序递减优先级:MEI, MSI, MTI, SEI, SSI, STI。
下图是 6 种中断的中断标志寄存器 mip 和中断使能寄存器 mie。

各个位代表的中断如下表所示:
寄存器位    含义
MEI    机器模式外部中断
SEI    监管者模式外部中断
MTI    机器模式定时器中断
STI    监管者模式定时器中断
MSI    机器模式软中断
SSI    监管者模式软中断

    高级别的特权模式中断 一定比 低级别特权模式中断 优先级高。
    mip 和 mie 寄存器 15:0 是标准的寄存器中断,在 16 位及以上的平台特定的机器级中断源具有平台特定的优先级,但是通常选择最高的服务优先级来支持非常快的本地中断向量。
    外部中断在内部(定时器/软件)中断之前处理,因为产生的外部中断的设备,通常需要较少的中断服务次数。
    软件中断在内部定时器中断之前处理,因为内部定时器中断通常用于时间片,其中时间精度不太重要,而软件中断用于处理器间消息传递。当需要高精度定时器时,可以避免软中断,或者将高精度定时器的中断路由到其他路径上,来保证高精度定时器的准确。软件中断位于 mip 的最低四位,因为这些位经常被软件写入,并且该位置允许使用单个五位立即数的 CSR 指令进行读写。
    以上是在寄存器级别的分析。

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