AT32 飞控简介
AT32 飞控是由国产 IC 作为主控的新一代飞控，使用 2021 年
12月雅特力新发布的AT32F435/437 作为主控。在兼顾性价比的同时，
具有非常强大的计算能力，主频高达 288MHZ，内建 4032KB 的闪存
(Flash)和高达 512KB 的 SRAM，带有单精度浮点运算单元(FPU)与数字
信号处理器(DSP)，具备极强的运算能力，基本与 F722 等同性能。
作为 BF 固件的飞控主控使用时，最高可提供 5 路 UART 接口，2
路 I2C，2 路 SPI 以及 8 路 CH 输出。
实测在使用 ICM-42688 作为 IMU，启用双 8K（循环 PID 8K 采样
8K）CPU 占用仅 60%左右。使用 BMI270 陀螺仪（3.2K 采样）CPU 占
用仅 27%，性能完全可以跟 F722 一较高下，吊打 F405。
同时 AT32 飞控本身具备 8 个 CH（PWM/Dshot）输出接口，完
美支持 X8 Y6 等各种飞行器。最高支持双向 Dshot600，支持 BB 响/LED
灯/摄像头调参/图传调参/外置 GPS/外置罗盘等等各种外设。
目前 AT32 飞控已经支持 BF 固件和 INAV 固件（AP 固件正在移
植），BF 固件兼容 BF 原版地面站和 ATBF 地面站。在 10.10.1 正式版
以后 ATBF 会回归 BF 主线直接使用 BF 地面站即可。
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