本帖最后由 hehung 于 2023-6-3 20:27 编辑
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前言
FreeRTOS作为一款开源的嵌入式实时操作系统，广泛的运用在嵌入式行业，在芯片中集成嵌入式系统也是很有必要的一件事，可以方便的处理各个任务之间的关系，进行精确地时间控制等。
本文将讲解如何在AC7802X中集成FreeRTOS OS，并且方法十分简单，快捷高效。
开发环境：
- 系统：win10
- IDE：KEIL V5.34
- 单片机：CW32F030
- FreeRTOS：KEIL集成包CMSIS-FreeRTOS V10.5.1
> 由于AC7802X的资源较小，RAM只有4K，FLASH只有32K，并不适合上操作系统，但是这些资源本质上也是够用的，主要任务不多，堆栈够用即可。所以本文想测试一下FreeRTOS在小资源单片机上的使用情况。
1 准备工作
1.1 下载FreeRTOS
KEIL中是集成了FreeRTOS系统的，可以直接在 `Pack Installer`中安装，如下图，点击 `Install`即可。这样就不用去freeRTOS官网下载整个freeRTOS包了。简单方便快捷
下载过程中可能出现超时的问题，导致下载不成功，因为keil官网从国内访问不是很稳定。
出现上述情况，可以直接在keil官网去下载，使用迅雷要快很多，下载好了之后直接双击pack包安装即可。
官方地址：http://www.keil.com/pack/
1.2 集成freeRTOS到工程
1. 下载好freeRTOS的pack包之后，双击安装即可。
2. 安装完成之后，选择一个官方提供的示例工程打开，我使用的示例工程是01_GPIO_Basic
3. 打开工程，选择 `Manage Run-Time Environment`，选择 `RTOS`，配置相关信息，见下图：
4. 点击确定，编译，可以直接编译通过，因为官方提供的示例工程本来就是直接使用的CMSIS中的启动代码，所以使用CMSIS-FreeRTOS的库的时候，我们就什么都不需要做了。
> 以上步骤算是完成了对FreeRTOS的集成，接下来就是写一个任务进行实测了
2 代码实现
2.1 创建任务
如下，新建了一个任务，用于没500ms闪烁一次LED1和LED2。
- #include "gpio.h"
- #include "timer.h"
- /* FreeRTOS includes. */
- #include "FreeRTOS.h"
- #include "task.h"
- #define LED1_TASK_PRIO 3 //任务优先级
- #define LED1_STK_SIZE 50 //任务堆栈大小
- TaskHandle_t LED1Task_Handler; //任务句柄
- void led1_task(void *pvParameters); //任务函数
- int main(void)
- {
- InitDelay();
- InitDebug();
- GPIO_LedInit();
- TIMER_PrdInit();
- //创建led1任务
- xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task, //任务函数
- (const char* )"led1_task", //任务名称
- (uint16_t )LED1_STK_SIZE, //任务堆栈大小
- (void* )NULL, //传递给任务函数的参数
- (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO, //任务优先级
- (TaskHandle_t* )&LED1Task_Handler); //任务句柄
- vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
- while (1)
- {
- }
- }
- void led1_task(void *pvParameters)
- {
- while(1)
- {
- GPIO_ToggleLedPrd();
- vTaskDelay(500);
- }
- }
2.2 编译错误处理
但是编译的时候会报如下错误，说明是RAM资源不够用了，bss和data区域数据保存不了，并且栈区也不够用。
说明RAM太小了，我们需要调整一下FreeRTOS中对堆栈的分区，减少RAM小号，因为我们只创建了一个任务，对堆栈以及RAM使用较少，我们做如下修改：
- 打开FreeRTOSConfig.h
- 修改为如下，原来堆栈分配的是4096，我们RAM只有4K相当于全部用于堆栈了，肯定不行，我们缩减一般用量
- 之后可以顺利编译通过
3 试验结果
如下图所示，可以成功的进行任务执行，移植成功。
> 虽然移植成功了，但是不推荐使用，因为资源实在是有限，使用了freeRTOS会导致大量资源被系统消耗，如果用来做作品的话不一定满足使用场景。
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楼主
