本帖最后由 kevinleez 于 2023-6-3 11:29 编辑
一个是安装在Z轴上的检测设备，另一个是在安装在底部XY轴上的被检测产品。
设备开始工作后，首先移动Z轴的检测设备，移动到一定位置，停下来，然后开始移动底部XY轴上的被检测产品，被检测产品最终移动到检测设备下方时，两者间距是5mm±1mm，我可以怎么去判断底部被检测产品移动过程中是否会碰到顶部的设备？可以通过一些什么传感器？（顶部检测设备的Z轴移动距离是人为手工输入进去的，底部摆放被检测产品的工装也分很多种，工装的高度各不相同）
之前有发生过数据输入出错，导致底部工装直接撞上了顶部的检测设备，结果吧检测设备给撞坏了。
我在网上有看到激光测距传感器，精度1mm，我如果固定在顶部检测设备边上，然后我可以得到测距传感器检测检测设备最底部的距离是多少，然后加上2mm，把这个数据设置为A，之后如果检测到底部移动过来的被检测产品的距离低于A，我就作为有碰撞风险，让底部XY轴停止移动。只是这个高精度的激光测距传感器要400~500元，真心有点贵。
不知道各位大侠，还有什么其他高招。谢谢。 |
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