一、方案规划
此方案拟采用Cortex-M内核单片机设计一款用于增量式旋转编码器的测速器，方案使用单片机的定时器外设，通过连接编码器的AB通道，通过捕获脉冲数量计算电机的旋转速度，通过比较AB两个通道的脉冲相对关系，确定电机的旋转方向。同时可增加RS485通信接口，可适当拓展绝对值编码器的测速。再通过相应的滤波算法，增强误差的过滤。另外增加一路RS232接口，可通过该接口与其他设备通信，输出测量出的速度值。同时滤波后的速度采用数码管或其他显示器进行显示。
二、方案选型
MCU：芯源CW32F030K8
RS232接口芯片：CH340N
RS485接口芯片：SN75176
三、选型理由
MCU选用芯源CW32F030K8，为Cortex-M0+内核，性价比高，M0+的内核，以64MHz的主频完全可以胜任数据的采集工作，至少在2500线的编码器，5000RPM可以正常采集，满足大多数应用场景，同时支持三路USRAT，可满足RS485和RS232同时使用。
RS232接口芯片选用CH340N，属于较为常用的芯片，开发简单，质量有保证。
RS485接口芯片选用SN75176,因为该芯片通信速率较高，可以轻松满足编码器的2.5M波特率要求。
四、方案设计概述
在系统上电后初始化相关外设，包括RS232和RS485的外设初始化，定时器捕获通道的初始化，初始完成后开始启动定时器进行捕获，此处有几种方式进行选择，可选用M法测速或者T法测速，或者直接采用M/T法测速，测得的速度可采用卡尔曼滤波算法进行速度的滤波，得到更加真实的速度曲线。完成后通过串口打印速度值，可通过PC端打印速度波动曲线，同时在显示设备显示速度值。
五、部分硬件电路设想
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