STM8的TIM4精确延时问题

只看该作者 · 2023-6-8 10:06

/*******************************************************************************
**函数名称：void timer4Init()
**功能描述：定时器4参数初始化
**入口参数：无
**输出：无
*******************************************************************************/
void Timer4Init()
{
  TIM4_IER_bit.TIE = 0;          // 禁止中断
  TIM4_IER_bit.UIE = 0;
  TIM4_EGR_bit.UG = 1;          // 允许产生更新事件
  TIM4_PSCR_bit.PSC = 7;       // 计数器时钟=主时钟16MHz / 128 = 125KHz

  TIM4_ARR = 125;                //设定定时器4产生1毫秒重装载时的计数值，255是最大值
  TIM4_CNTR = 0x00;             // 设定计数器的初值
}
/*******************************************************************************
**函数名称：void TIM4Delayms(unsigned int ms)
**功能描述：定时器4参进行精确延时，最小为1毫秒，最大65535
**入口参数：unsigned int ms    1=< ms <= 65535
**输出：无
*******************************************************************************/
void TIM4Delayms(unsigned int ms)
{
  TIM4_CNTR = 0x00;             // 设定计数器的初值
  TIM4_CR1_bit.CEN = 1;          //启动定时器4开始计数
  while(ms--)
  {
while(TIM4_SR_bit.UIF == 0);  //等待计数是否达到1毫秒
TIM4_SR_bit.UIF = 0;       //计数完成1毫秒，清除相应的标志
  }
  TIM4_CR1_bit.CEN = 0;       //延时全部结束，关闭定时器4
}
/* 主函数 */
int main(void)
{
  asm("sim");          //关闭系统总中断
  CLK_CKDIVR = 0x00;    //CPUDIV = 1 HSIDIV = 1  内部时钟 = 16Mhz
  Timer4Init();          //调用定时器4初始化函数
  LED3Init();          //调用LED3初始化函数
  while(1)
  {
PC_ODR ^= 0x40;    //异或取反PC->6 ，控制LED3进行周期性亮灭亮灭操作
TIM4Delayms(1000); //调用定时器4进行精确延时1000毫秒，即1秒
  }
}
问题：
1.第一次运行时，软件置位UG位，会立即更新事件标志位UIF=1,是不是就l立即刷新了定时器TIM4相关寄存器的值？那么第一个1ms定时是不是就不准确，因为UIF已经置1?

2.为啥写定时器4参进行精确延时，最小为1毫秒，最大65535，是不是与单片机的运行速率有关

3.为我讲解一下STM8的定时器延时与定时器中断的区别？（之前学51时不管是延时还是中断都是在定时器的中断服务函数里写，我看这段代码之后就有点迷了）