STM32L0系列之ADC采集

只看该作者 · 2023-6-12 16:15

STM32L0开发系列——01 ADC采集
前言
使用芯片：STM32L051C8T6
软件平台：KEIL V5、STM32CubeL0
库函数：HAL

一、原理图
本文介绍在STM32上使用ADC1的第1通道，对电池电量进行采集。

二、ADC通道与引脚对应关系

三、ADC相关
1、 ADC 可由 APB 时钟或 HSI16 时钟提供。
2、 ADC 转换时间： 12 位分辨率对应的转换时间为 0.87 µs (1.14 MHz)， 10 位分辨率
对应的转换时间为 0.81 µs，若降低分辨率，可进一步缩短转换时间。

四、实验步骤
1、系统时钟配置

//******************************************************************************
//name: SystemClock_Config
//introduce: 系统时钟配置
//parameter: none
//return: none
//changetime: 2019.05.21
//******************************************************************************
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
__PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; //ADC的时钟源
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLLMUL_8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLLDIV_2;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1);
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
}

注意：一开始程序中没有配置HSI时钟，采集不到电压

2、ADC文件

#include "main.h"
ADC_HandleTypeDef hadc;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
//******************************************************************************
//name: ADC_Init
//introduce: ADC初始化
//parameter: none
//return: none
//changetime: 2019.05.21
//******************************************************************************
void ADC_Init(void)
{
uint32_t Calibration=0;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV2;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_79CYCLES_5;
hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
HAL_ADC_Init(&hadc) ;
//启动ADC校验功能
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc,ADC_SINGLE_ENDED);
//获取校验值
Calibration = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
// 清除之前通道
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1|ADC_CHANNEL_2|ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE; // 清除通道属性
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}
//******************************************************************************
//name: GET_ADC
//introduce: 单通道采集ADC的值
//parameter: CH：ADC采集通道
//return: ADC采集值
//changetime: 2019.05.21
//******************************************************************************
uint32_t GET_ADC(uint32_t CH)
{
uint32_t adc_conv_var;
sConfig.Channel = CH;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER; // 设置通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
// 启动转换
HAL_ADC_Start(&hadc);
// 等待转换结束
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc,20);// 超时20ms
// 读取结果
adc_conv_var = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
// 清除通道
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE; // 清除通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
return adc_conv_var;
}
//******************************************************************************
//name: Get_Adc_Average
//introduce: 多次采集求平均值
//parameter: CH：ADC采集通道
//return: ADC采集值
//changetime: 2019.05.21
//******************************************************************************
void Get_Adc_Average(uint32_t *ch,uint32_t *adcx,uint8_t times)
{
uint32_t temp_val[9]={0};
uint8_t t,i;
for(t=0;t<times;t++)
{
for(i=0;i<9;i++)
{
temp_val<i style="font-style: italic;">+=GET_ADC(ch);
</i> HAL_Delay(5);
}
}
for(i=0;i<9;i++)
{
adcx = temp_val/times;
}
}

3、main中测试

while(1)
{
BATTER_VALUE = GET_ADC(ADC_CHANNEL_1);
temp=(float)BATTER_VALUE*(3.3/4096)*2;
printf("temp=%0.2f\r\n",temp);
HAL_Delay(100);
}

四、实验结果

由于ADC的精度是12bit（4096）、参考电压为3.3V，因此实际读出的电量值为BATTER_VALUE3.3/40962.
试验成功

只看该作者 · 2023-6-12 19:48

ST的ADC还是很稳的。

只看该作者 · 2023-6-12 21:27

guijial511 发表于 2023-6-12 19:48
ST的ADC还是很稳的。

有人说STM32的ADC效果不好，跳变很大；有人说STM32的ADC效果很好，波动可以做到2-3个跳变。