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【资料分享】TI AM64x工业核心板规格书

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本帖最后由 Tronlong创龙 于 2023-6-14 11:04 编辑

1 核心板简介
创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板,通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时,仅需专注上层运用,降低了开发难度和时间成本,可快速进行产品方案评估与技术预研。


图 1 核心板正面图


图 2 核心板背面图


图 3 核心板斜视图


图 4 核心板侧视图



2 典型应用领域
  • 工业网关
  • 工业机器人
  • 运动控制器
  • 伺服驱动器
  • 配变电终端


3 软硬件参数
硬件框图

图 5核心板硬件框图


图 6 AM64x处理器功能框图


硬件参数

表 1
CPU
CPU:TI Sitara AM6412/AM6442
2x ARM Cortex-A53(64bit),主频800MHz(AM6412)/1.0GHz(AM6442)
1x Cortex-R5F(AM6412,主频400MHz),或4x Cortex-R5F(AM6442,主频800MHz)
1x Cortex-M4F,主频400MHz
2x PRU-ICSSG,支持EtherCAT、TSN工业协议,每个PRU-ICSSG支持2个千兆网口(仅限AM6442)
ROM
4/8GByte eMMC
RAM
512M/1G/2GByte DDR4
B2B Connector
2x 60pin公座B2B连接器,2x 60pin母座B2B连接器,共240pin,间距0.5mm,合高4.0mm
LED
1x 电源指示灯
2x 用户可编程指示灯
硬件资源
1x GPMC
2x CAN(AM6412),或2x CAN-FD(AM6442)
6x I2C,支持100Kb/s、400Kb/s、3.4Mb/s
1x ADC,12bit,8路模拟输入,采样率4MSPS(仅限AM6442)
7x SPI
2x MMCSD,支持4bit SD/SDIO(核心板板载eMMC已使用MMCSD0)
8x FSI(Fast Serial Interface),包含6个FSI_RX、2个FSI_TX
1x OSPI/QSPI
1x PCIe Gen2,单通道,最高通信速率5Gbps
16x Timer
9x ePWM
9x UART
3x eCAP
3x eQEP
1x USB 3.1 DRD(如需支持PCIe功能,则仅可作为USB 2.0 DRD)
2x 10/100/1000M Ethernet,支持EtherCAT、TSN工业协议(其中一路与PRU-ICSSG网口复用)
备注:部分引脚资源存在复用关系。

软件参数

表2
ARM端软件支持
Linux-5.10.65
CCS版本号
CCS11.1.0
软件开发套件提供
Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK
驱动支持
SPI FLASH
DDR4
eMMC
MMC/SD
GPMC
PCIe NVME
Ethernet
PRU
eCAP
FSI
LED
KEY
RS232
RS485
EEPROM
CAN-FD
I2C
RTC
USB 4G
PCIe 5G
USB WIFI
ADC


4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的多核架构通信教程,完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:
  • Linux/Linux-RT应用开发案例
  • Cortex-R5F、Cortex-M4F开发案例
  • 多核通信开发案例
  • 多网口开发案例
  • EtherCAT开发案例
  • 4G/5G通信开发案例
  • TSN通信开发案例
  • 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
  • 基于PCIe的ARM与FPGA通信开发案例

5 电气特性
工作环境

表 3
环境参数
最小值
典型值
最大值
工作温度
-40°C
/
85°C
工作电压
/
5.0V
/

功耗测试

表 4
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
5.0V
0.11A
0.55W
备注:功耗基于TL64x-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。测试条件:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行额外应用程序。


6 机械尺寸
表 5
PCB尺寸
35mm*58mm
PCB层数
10层
PCB板厚
1.6mm

图 7 核心板机械尺寸图



7 产品型号
表 6
型号
CPU
CPU主频
eMMC
DDR4
温度级别
SOM-TL6412-32GE4GD-I-A1.0
AM6412
Cortex-A53:800MHz
Cortex-R5F:400MHz
4GByte
512MByte
工业级
SOM-TL6442-64GE8GD-I-A1.0
AM6442
Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
8GByte
1GByte
工业级
SOM-TL6442-64GE16GD-I-A1.0
AM6442
Cortex-A53:1000MHz
Cortex-R5F:800MHz
8GByte
2GByte
工业级
备注:标配为SOM-TL6412-32GE4GD-I-A1.0。

型号参数解释

图 8

8 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。

9 增值服务
  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训

如需获取更完整的关于AM64x工业核心板硬件的开发资料或有相关疑问,欢迎在评论区留言,感谢您的关注!

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