无感无刷电机的控制问题

发表于 2023-6-19 15:21

本帖最后由鸥芯电驱港港于 2023-6-20 16:05 编辑

起步时候会抖动，低速状态下比较难控制。请问有什么方法可以改善这些问题啊？

发表于 2023-6-20 16:05

起步会抖基本原因就是电流控制或者转速控制没调好，建议先用电流环调试，把电流环KPKI调好，低速运行能够正常再切转速环调节转速KPKI。还有一个原因可能是电流采用不好，导致电流控制有问题。

发表于 2023-6-20 16:08

具体调试步骤可以参考我们哔哩哔哩上LEVEL.3的调试视频，从开环调节到电流环调节这几个视频看。

发表于 2023-7-3 13:41

无感电机刚起步的时候会抖，而且低速状态下比较难控制作者：飞盈佳乐 https://www.bilibili.com/read/cv6040342/ 出处：bilibili

发表于 2023-7-3 14:03

无感电机是通过电调反电动势信号判断转子位置换相

发表于 2023-7-3 15:28

起步阶段我们需要控制电流比较大还是比较小呢

发表于 2023-7-3 15:49

无位置传感器无刷直流电机和有位置传感器电机调速原理一致

发表于 2023-7-3 16:18

无论什么运行状态的无刷电机,它的霍尔效应都是明显的,所以通过霍尔效应电调可以很容易的知道电机运行状态

发表于 2023-7-3 16:38

在低速条件下抖动跟力矩不够有关系吗

发表于 2023-7-3 20:41

起步抖动还是控制算法问题