stm32H750使用FreeRTOS有时死机

发表于 2023-6-16 15:17

stm32H750使用FreeRTOS，偶尔会出现所有线程停止运行的状况（流水指示灯不闪，程序不跑），此时点击触摸屏触发一下串口中断，所有的线程又会恢复运行，从堆栈调用情况看，有点像是串口发送时与串口接收冲突了，但是串口不应该是全双工的吗！不知道是不是Hal库搞得比较复杂带来的Bug,从图上可以看到，经过数次单步运行后程序自动退出了死机状态，同时RXNE标识被清零了（？单步调试触发的中断导致了串口发送状态退出）。

发表于 2023-6-16 22:59

是不是用的阻塞或者DMA方式实现的

发表于 2023-6-17 13:18

有可能是中断的问题，要不是就是栈溢出。

发表于 2023-6-17 13:19

你串口用到中断了吗？

发表于 2023-6-17 22:39

是不是DMA啊

发表于 2023-6-18 23:04

用的什么方式实现的啊？

发表于 2023-6-22 21:53

触摸屏触发一下就能好使？

发表于 2023-6-22 23:16

对哦，你仿真跟踪一下呗，看看程序在哪儿卡住了

发表于 2023-6-23 01:13

按理来说，冲突之后，直接死机啊，你触摸能好使？

发表于 2023-6-23 03:13

你这个BUG有点意思啊，哈哈

发表于 2023-6-23 07:11

怎么单步运行的时候会退出死机状态呢？

发表于 2023-6-23 07:18

你可以加优先级啥的吧，就是让串口不冲突呗

发表于 2023-6-23 11:09

这个按理来说发送是顺序，接收是中断，咋能冲突啊

发表于 2023-6-23 19:22

你这估计是中断逻辑这块处理的不对吧

发表于 2023-6-23 21:57

你是调试的时候发现这样？还是程序跑着跑着就这样？

发表于 2023-6-23 23:32

我觉得如果要是溢出或者冲突，都不能再按触摸屏就好使，触摸都得嘎的

发表于 2023-6-25 16:59

A线程串口中断发送期间切换到B线程开始串口中断发送，按照FreeRTOS的建议，如果一个串口有多个发送线程，那么串口发送期间要关中断或关线程，避免相互干扰。

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