PIC18的bootloader引导APP正常，但可能跑飞？

只看该作者 · 2023-6-16 20:11

本帖最后由 beijk 于 2023-6-16 20:24 编辑

硬件：       单片机：PIC18F25K80
情况：
      1. bootloader单独跑没有问题；APP单独跑也没问题。
      2. 将bootloader的hex文件，loadables到app工程，并将app的cod offset为0x0C00，成功进入app模式。
问题：
      由bootloader引导app模式，存在程序跑飞的情况（中断已不响应）。有时候能正常运行半小时，有时仅能正常运行几十秒。求大神指导！！

bootloader部分代码：
unsigned char isBootloader __at(0x00AA);
// Bootloader中的中断
void interrupt low_priority  InterruptISR_Low(void)
{
if(0 == isBootloader)
{
      asm ("pagesel  " str (APP_LOW_VECTOR));
      asm ("goto " str (APP_LOW_VECTOR));
}
else
      lowPriorityISR();
}

void main()
{
      ...初始化
      if(0 == isBootloader)
      {
            STKPTR = 0x00; // 清除返回堆栈指针
            BSR = 0x00;
            asm ("pagesel " str(APP_RESET_VECTOR));
            asm ("goto " str(APP_RESET_VECTOR));
      }
      ...
}

只看该作者 · 2023-6-26 14:09

问题可能是在unsigned char isBootloader __at(0x00AA);这个变量上..
你在BOOT里面使用绝对地址的方法定义 isBootloader , 但是在app里面, 它却不知道0x00AA这个地址被你boot里面用到了, 所有, 当app跑起来的时候, 如果有变量也被用到了, 那么就异常修改了这个 isBootloader 变量, 这就会导致你的终端异常跑到lowPriorityISR()里面去了, 而不是你app要求的(APP_LOW_VECTOR), 看起来就像是没响应了....