LKS32AT085MCU在线仿真，不能运行程序

只看该作者 · 2023-6-20 13:45

AT085 MCU ，使用例程LKS08x_FOC_SensorLessV4.27，工程基本配置按085芯片配置;程序可以正常编程烧录，上电芯片不工作；在线仿真无法运行程序，单步运行与连续运行都不可以；使用另一套程序可以正常运行，操作LED闪烁功能正常；对比两套程序初始化程序无明显区别

只看该作者 · 2023-6-20 15:57

您试一下我们最新的版本4.27.8的可以吗？如果也不可以，很可能比较器的硬件过流通道没有配置正确，你可以先把比较器初始化屏蔽掉，然后芯片断电，在运行看看。

只看该作者 · 2023-6-20 16:29

鸥芯电驱港港发表于 2023-6-20 15:57
您试一下我们最新的版本4.27.8的可以吗？如果也不可以，很可能比较器的硬件过流通道没有配置正确，你可以先 ...

您好，是有尝试只保留GPIO初始化的程序，屏蔽其它外设的初始化，程序也是不能正常跑，使用的也是4.27.8版本的程序，控制板是参考EVB设计的

只看该作者 · 2023-6-20 16:37

zlcn 发表于 2023-6-20 16:29
您好，是有尝试只保留GPIO初始化的程序，屏蔽其它外设的初始化，程序也是不能正常跑，使用的也是4.27.8版 ...

您试一下LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.2版本，其它注释掉，就配置个GPIO，如果还不行，您换个其它08芯片或者JLINK试试

只看该作者 · 2023-6-20 16:50

本帖最后由鸥芯电驱港港于 2023-6-20 16:56 编辑

zlcn 发表于 2023-6-20 16:29
您好，是有尝试只保留GPIO初始化的程序，屏蔽其它外设的初始化，程序也是不能正常跑，使用的也是4.27.8版 ...

我知道问题了，应该是你供电的问题，MCU供电应该小于PVD设置的最小启动电压了。

下面这个电压检测开启和关闭位。

只看该作者 · 2023-6-20 16:56

鸥芯电驱港港发表于 2023-6-20 16:50
我知道问题了，应该是你供电的问题，MCU供电应该小于PVD设置的最小启动电压了。
...

完美解决，非常感谢

因为是验证GPIO功能，我是没有给控制板上电，只是jlink供电，没考虑到电压问题

只看该作者 · 2023-6-20 18:09

zlcn 发表于 2023-6-20 16:56
完美解决，非常感谢

因为是验证GPIO功能，我是没有给控制板上电，只是jlink供电，没考虑到电压问题 ...

好的，不客气

只看该作者 · 2023-6-23 10:45

鸥芯电驱港港发表于 2023-6-20 18:09
好的，不客气

您好，现在控制板已经正常，电机速度环与功率环已经初步调试成功，想再请教一个问题，因为控制板设计遗漏了硬件过流电路的设计，查看芯片手册，内部运放是有接入比较器的，如果用运放端接入比较器临时作为硬件过流保护设计是否可行，这个电路板仅作为评估板的，后续会改进设计

只看该作者 · 2023-6-25 14:42

zlcn 发表于 2023-6-23 10:45
您好，现在控制板已经正常，电机速度环与功率环已经初步调试成功，想再请教一个问题，因为控制板设计遗漏 ...

可以的，可以使用OPA的IP，这个电压是直接采样电阻的电压。如果使用OPA_OUT作为过了，需要注意OPA_OUT给比较器的电压是OPA的单端模式，跟ADC采用OPA输出不同。比较器读取OPA_OUT电压为OPA偏置电压（一般为1.9V，但不同芯片偏置会有差异）加上OPA输入电压经过放大后的一半。