问题是这样的，CAN外设采用多GIPO或模式初始化GPIO，导致can数据无法发送，无波形输出：
代码如下：
/* configure CAN0 GPIO, CAN0_TX(PD1) and CAN0_RX(PD0) */
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
gpio_mode_set(GPIOI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
修改为 一下代码就能正常了：
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_1);
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
gpio_af_set(GPIOD, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_0);
再看看UART外设的代码，也用了这种模式，测试也是OK的。
不知道什么原因，查看入口参数和底层库的实现，确实支持或模式的，
还**GD原厂能否解答一下？
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