【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】移植FreeRTOS

只看该作者 · 2023-6-21 20:10

本帖最后由 jiangyimfs 于 2023-6-21 20:08 编辑

#申请原创#
上周末就已经收到了凌鸥寄来的开发板，看了一下LKS07的RAM有12k，跑个freertos看看，前几天做了移植，下面做个记录。
移植freertos的教程网上应该有很多，我主要说明一下，移植的过程中需要注意的一些点。
1.复制FreeRTOS文件夹到对应的工程文件下面，添加对应的.c,.h文件到工程下，这部分可以参考网上的很多例子，这里就不再详细描述了。

需要注意LKS07是M0内核的，需要添加ARM_CM0下的port.c

2.修改 FreeRTOSConfig.h 里面的设置，如下图所示。

LKS07的主频是96M，修改configCPU_CLOCK_HZ (96000000) , 修改configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(8 * 1024))

3.配置 FreeRTOS的时钟基准，如下图所示。

初始化systick中断,时基设置成1ms。
void delay_init(void)
{
      if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))       // S  1ms中断一次
      {
            /* Capture error */
            while (1);
      }
            // 关闭滴答定时器
      //SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
]

在SysTick_Handler中断中添加如下代码。
void SysTick_Handler(void)
{
         gMS_Counter++;
   if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
   xPortSysTickHandler();
}
}