折腾了半天，找到了两种XDS110固件升级的办法。
1、直接使用CCS升级，打开基于CCS的MSPM0L1306的工程，点击瓢虫仿真，就会弹出下面的界面：
直接点击更新
等待更新完毕即可。
2、使用直接更新xds110的固件，xds110的固件位于CCS的安装目录下，我安装的是最新的ccs1230，最新的固件版本是firmware_3.0.0.25.bin。更新步骤如下：
1、使用CMD进入C:\ti\ccs1230\ccs\ccs_base\common\uscif\xds110目录下：
2、断开 XDS110 与USB 端口的连接，关闭电源。
3、将XDS110 TM4C1294NCPDT 器件的JTAG TDO引脚接地。
4、将XDS110重新连接到USB端口，为其通电。此时XDS110 应该处于DFU模式。
5、将JTAG TDO引脚与地断开。
6、确保XDS110是DFU，可以发送指令xdsdfu -e进行查看。
我这里是更新后的固件，可以清楚的看到固件版本是3.0.0.25。
如果不是在DFU模式，需要发送：xdsdfu-m，强制切换成DFU模式
7、使用xdsdfu -f firmware_3.0.0.25.bin -r烧写固件
8、使用xdsdfu -b boot_loader.bin -r指令烧写bootload，烧写bootload的时候需要再次进入DFU模式。
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