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有没有类似的读取mpu6050例程啊?

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楼主
Jacquetry|  楼主 | 2023-6-24 22:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU6050, 数据手册
根据6050的数据手册我现在读取到的数据都是乱码，不知道是不是配置不对啊？

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沙发
beacherblack| | 2023-7-6 10:46 | 只看该作者
要么是硬件问题，要么是程序问题              

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板凳
mikewalpole| | 2023-7-6 12:04 | 只看该作者
MPU6050 提供的数据是原始的传感器测量值，需要进行适当的解析和转换才能得到有意义的结果。

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地板
mattlincoln| | 2023-7-6 15:24 | 只看该作者
MPU6050加速度传感器,所有数据显示均为0？

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5楼
i1mcu| | 2023-7-6 15:42 | 只看该作者
MPU6050 使用 I2C 或 SPI 接口进行通信。

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6楼
kmzuaz| | 2023-7-6 16:07 | 只看该作者
更换 MPU6050 或在其他环境中进行测试，以确定是否存在传感器故障。

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7楼
chenci2013| | 2023-7-6 16:25 | 只看该作者
MPU6050 的示例代码或库有很多的。

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8楼
plsbackup| | 2023-7-6 17:01 | 只看该作者
检查电源线路是否正确连接，并使用适当的电源滤波和去耦电容。

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9楼
hearstnorman323| | 2023-7-6 17:11 | 只看该作者
驱动端口采用开漏输出和浮空输入，并且电路上添加上拉电阻

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10楼
rosemoore| | 2023-7-6 17:24 | 只看该作者
如果MPU6050出现故障，可能会导致无法读取数据。

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11楼
51xlf| | 2023-7-6 17:48 | 只看该作者
iic设备读取数据的时候，先要发送设备地址，然后子地址，再读数据。如果设备地址不对的话，从设备没有被唤醒，这个时候读取的数据就都是ff 。

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12楼
10299823| | 2023-7-6 18:01 | 只看该作者
检查数据线是否已经损坏或者连接不正确。

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13楼
wwppd| | 2023-7-6 18:10 | 只看该作者
可能是 MPU6050 本身存在故障。

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14楼
earlmax| | 2023-7-6 18:20 | 只看该作者
电源电压、连线或硬件和软件I2C的配置有问题。

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15楼
everyrobin| | 2023-7-6 18:27 | 只看该作者
MPU6050 有多个寄存器用于配置和读取数据。确保已正确配置寄存器，例如设置采样率、量程范围和滤波器等参数，以满足 应用需求。

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16楼
jimmhu| | 2023-7-6 18:34 | 只看该作者
使用示波器或逻辑分析仪监视通信线路，确保正确的数据传输和时序。

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17楼
zhaohao1997| | 2023-7-10 13:36 | 只看该作者
plus-f5270 的 MindSDK 有 MPU6050 的参考样例，https://mindsdk.mindmotion.com.cn/ 然后找 demp_apps/basic/libdriver_mpu6050_basic 样例

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