请问两块STM32F429怎么实现实时快速通信？

发表于 2023-6-25 11:21

最近在做一个项目，分为主从控制板子，两块板子都采用STM32F429，一块板子属于控制板，给电机发送控制信号、与上位机通信等，另外一块处理激光雷达数据以及其他传感器数据，协控板将雷达等传感器数据传给主控板，主控板决策，实现避障等操作，现在现在通信方式可想到的有五种
1、串口
2、I2C
3、SPI
4、CAN总线
5、FSMC
现在自己查询资料，IIC/SPI基本排除，因为他是用作模块内部比较多，剩下的有的用串口，有的CAN，请大神比较这两个哪个合适？
另外。查询到一篇论文中这样写：目前，主从式控制系统的通信方式主要有三种：（1）串行通信方式；（2）共享内存方式；（3）并行通信方式[65]。考虑到共享内存种方式实现较为复杂，串行通信方式速度有限，本文采用并行通信方式，通过STM32自带的FSMC总线，将FPGA当成外扩存储器进行读写，实现两者的通信。我在考虑有必要使用这种通信模式吗？
根据以上问题，**大神解答

发表于 2023-7-1 23:53

简单的串口就可以

发表于 2023-7-3 16:08

一般是根据需要进行选择，看你需要的通讯速度了
串口：优点：占用IO少，对布线几乎没有要求，操作简单缺点：速度比较慢
并口：有点：速度快！缺点：占用IO资源多，操作相对复杂，对布线也有一定要求

发表于 2023-7-3 20:54

板与板之间可以采用串口、485、CAN等

发表于 2023-7-5 10:19

STM32支持I2C总线

发表于 2023-7-5 11:35

STM32微控制器通常支持多个SPI接口，你可以使用它们进行快速数据传输。

发表于 2023-7-5 12:09

STM32微控制器通常集成了多个串口模块

发表于 2023-7-5 13:40

STM32微控制器支持多种通信接口，如UART、SPI、I2C、CAN

发表于 2023-7-5 14:22

一般采用串口（uart）通信

发表于 2023-7-5 16:21

STM32微控制器通常集成了CAN控制器

发表于 2023-7-5 17:59

快速通信的话用串口可能就不太够用了

发表于 2023-7-6 10:35

可以通过以太网实现快速通信。

发表于 2023-7-6 12:08

可以使用STM32的RX及TX的串口

发表于 2023-7-6 15:44

为了提高通信的吞吐量和实时性，可以使用FIFO缓冲区来缓存待发送或接收的数据。这样可以避免数据丢失和通信过程中的延迟。

发表于 2023-7-6 23:15

用串口就可以

发表于 2023-7-7 21:46

就串口比较OK，我觉得超级简单

发表于 2023-7-7 22:37

要多快的速度啊？

发表于 2023-7-7 23:15

想用啥都行的，主要看你擅长啥

发表于 2023-7-8 01:23

想用啥都行的，主要看你擅长啥

发表于 2023-7-8 07:09

CAN也可以啊，很多场合用它都是比较稳定的

[STM32F4] 请问两块STM32F429怎么实现实时快速通信？

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