在用户应用中使用GPIO

只看该作者 · 2023-6-27 09:57

目的
GPIO是最基础的外设，使用频率也非常高，这篇文章将简单体验在NUC980 Liunx用户应用中使用GPIO功能。

这篇文章中内容均在下面的开发板上进行测试：
《新唐NUC980使用记录：自制开发板（基于NUC980DK61YC）》

开发板中提供了两组共四个直连到GPIO口上的轻触按钮和发光二极管，可以方便地进行GPIO功能测试：

这篇文章主要是在下面文章基础上进行的：
访问以太网（LAN8720A） & 启用SSH
https://bbs.21ic.com/icview-3310940-1-1.html?fromuser=sj8zw8
(出处: 21ic电子技术开**坛)

只看该作者 · 2023-6-27 10:01

基础说明
默认情况下NUC980官方的内核是配置启用了sysfs文件系统GPIO支持的：

所以可以通过读写 /sys/class/gpio/ 目录下指定GPIO口编号的文件来操作GPIO口。GPIO口编号换算如下：
PB13 = 32 x 1(PA) + 13 = 45
PF10 = 32 x 5(PA/PB/PC/PD/PE) + 10 = 170
PE10 = 32 x 4(PA/PB/PC/PD) + 10 = 138
PE12 = 32 x 4(PA/PB/PC/PD) + 12 = 140
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只看该作者 · 2023-6-27 10:04

需要注意的是默认情况下PE10和PE12是被设置成USB相关功能的，需要修改内核进行调整：

只看该作者 · 2023-6-27 10:05

在终端中操作
基于上面内容我们就可以直接在终端中操作GPIO口了：

复制

# 导出以使用GPIO45

echo 45 > /sys/class/gpio/export

# 导出后将在 /sys/class/gpio/ 目录下出现 gpio45 目录，读写其中的文件即可操作该GPIO口



# 将GPIO45设置为输出模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio45/direction

# 将GPIO45设置为输出高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio45/value

# 将GPIO45设置为输出低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio45/value



# ====================



# 导出以使用GPIO140

echo 140 > /sys/class/gpio/export

# 将GPIO140设置为输入模式

echo in > /sys/class/gpio/gpio140/direction

# 打印GPIO140端口电平

cat /sys/class/gpio/gpio140/value



# ====================



# 取消使用GPIO45

echo 45 > /sys/class/gpio/unexport

# 取消使用GPIO140

echo 140 > /sys/class/gpio/unexport