我又来了!这部分我加入了实时操作系统FreeRTOS,话不多说,直接开始移植。
首先打开我之前的工程,点一下全局编译(rebuild),确保无错:
然后打开cubemx,找到中间件Middleware的FREERTOS,选择CMSIS_V2:
然后会蹦出一堆参数,先别急,我们只需要修改少数几个参数就行。
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