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[ARM入门]

有没有步进电机加减速算法

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楼主
呐咯密密|  楼主 | 2023-6-28 13:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加减速算法, 步进电机, 电机
使用GD32，有没有好的步进电机加减速案例参考

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沙发
yangjiaxu| | 2023-6-30 14:05 | 只看该作者
我也想要个步进电机的算法，自己写的感觉拿不出手呢

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板凳
fly1974| | 2023-7-3 07:57 | 只看该作者
  如图所示为步进电机的位移、速度、加速度硬件仿真图，供参考！

环路PID仿真图形_20230629_改进型.png (210.9 KB )

环路PID仿真图形_20230629_改进型.png

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地板
GlenX| | 2023-7-24 10:40 | 只看该作者
一般用S曲线拟合，实现加减速

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认证：苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介：本人从事磁编码器研发工作，负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器，拥有多年嵌入式开发经验，精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机，熟练使用单片机各种外设。

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