在范例程序中，软件定时（用定时器中断实现）对每个被测 IO 充电并检测放电时间 N 次，N 次循环检测后，
将统计结果提交滤波器状态机，得到按键当前状态。每次检测的具体过程如下：
1. 将 IO 口置高 2 个机器周期，此时金属部件及电容 C 对 GND 的电压被充高到 VCC。
2. 将 IO 口配置为电压比较器输入模式，此时 IO 口状态切换为高阻输入状态，金属部件及电容 C 通过对
GND 的旁路电阻 R 放电，端子电压变化曲线为标准的 RC 放电曲线。
3. 软件记录循环定时器（GTIM 最高主频运行）的当前值，并等待电压比较器的输出翻转（电压比较器被
配置为与某电压门限比较）。
4. 电压比较器输出翻转后立即记录循环定时器当前值，并结合前次记录的时间记录输出结果。
触摸检测过程的相关代码如下：
uint32_t TouchKey_GetValue(uint8_t key, uint8_t ref)
{
uint32_t CurTime;
//VC1 切换通道
CW_VC1->CR0_f.INP = key; // 设置按键通道
CW_VC1->DIV_f.DIV = ref; // 设置按键比较的参考比例
// 获取放电时间
CW_GPIOB->DIR &= ~((1UL<<8)>>key); // 按键端口输出，对电容充电
__NOP();
__NOP();
CW_GTIM->CNT = 0x0000; // 计数器清零
CW_GPIOB->DIR |= ((1UL<<8)>>key); // 按键端口输入高阻
while((CW_VC1->SR_f.FLTV) == 1 ); // 等到放电到比较点
CurTime = CW_GTIM->CNT; // 获取放电时间
return CurTime;
} |
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