Stm32f01x_SysTick定时器_延时功能

只看该作者 · 2023-6-28 16:44

最近在看利用SysTick定时器实现延时功能，总结笔记：

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置

4个Systick寄存器

CTRL  SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick    当前值寄存器
CALIB SysTick  校准值寄存器
对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8  ，内核时钟是 HCLK时钟配置函数：

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SysTick_CLKSourceConfig();

只看该作者 · 2023-6-28 16:47

库函数相关

Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器(core_cm3.h)

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static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)//ticks为计时间隔，多少个ticks/秒

 

SysTick->LOAD =ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk

//设置重载寄存器的值Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。

只看该作者 · 2023-6-28 16:48

STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF

SysTick->VAL=0 //当前值寄存器，是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志
SysTick->CTRL |=0x06//控制寄存器,关闭Systick功能,开启Systick中断,使用HCLK作为Systick时钟

SysTick->CTRL |=0x07//开启Systick功能,开启Systick中断,使用HCLK作为Systick时钟
第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)//misc.h,选择时钟频率

只看该作者 · 2023-6-28 16:48

代码实现

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#include <led.h>

#include <stm32f10x.h>

#include <sys.h>

 

//配置systick 寄存器

void SysTick_Configuration(void) 

{ 

    SysTick->VAL = 0; 

    SysTick->LOAD = (72000000/8000000)*1000;//´ú±íÃ¿¸ömsÐèÒªµÄ9000¸ösystickÊ±ÖÓÊý 

    SysTick->CTRL |= 0x06; 

 } 

//中断处理函数

void SysTick_Handler(void) //???? 

{ 

    extern unsigned long TimingDelay; // ????,????????? 

    SysTick->VAL = 0; 

    if (TimingDelay != 0x00) 

    TimingDelay--; 

} 

//systick延时函数

unsigned long TimingDelay;  // 

void Delay(unsigned long nTime)  //

{ 

    SysTick->CTRL |=0x07;   // 

    TimingDelay = nTime; //  

    while(TimingDelay != 0); //  

    SysTick->CTRL |=0x06;//  

} 

 

int main() 

 { 

  SystemInit();    //??(??)??? 

  LED_Init();

  SysTick_Configuration(); //??systick??? 

  while(1)

{

    GPIOA->ODR|=1<<8;

    GPIOD->ODR|=1<<2;

    Delay(1000); //1S 

    GPIOA->ODR&=~(1<<8);

    GPIOD->ODR&=~(1<<2);

    Delay(1000); //1S  

                                                                              

  } 

}

只看该作者 · 2024-1-23 08:24

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只看该作者 · 2024-1-23 10:20

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只看该作者 · 2024-1-23 11:23

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