【Ubuntu VSCODE+GCC】CW32L031实现UART控制LED

只看该作者 · 2023-6-28 17:26

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【目的】实现UART发送命令控制板载LED灯
一、复制一份工种到新的文件夹：sudo cp -r cw32l031_uart cw32l031_uart_iqr，然后给新的文件夹赋予读写权限：sudo chmod 777 -R cw32l031_uart_iqr/
二、用VSCode打开该工程文件夹

三、在usre_uart.c中增加中断的配置

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NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0); //优先级，无优先级分组



NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); //UARTx中断使能

四、修改中断函数
主要的思路是：
1、如果进入了中断，首先判断是不是UART1的接收中断，如果是则接收一个字节数的数据。
2、如果接收超过了最长长度，则计数归零，如果接收到了’\n’说明接收一次数据完成，更新标志位。
3、清除接收标志位。

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void UART1_IRQHandler(void)



{



/* USER CODE BEGIN */



if(USART_GetITStatus(CW_UART1, USART_IT_RC) != RESET) // 获取UARTx中断标志位



{



rx_buff[rx_cnt] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART1);



//如果接收达到上限，则回到0



if(rx_buff[rx_cnt] == '\n')



{



rx_state = 1;



}



if(rx_cnt < UART_RX_MAX_LEN)



{



rx_cnt ++;



}



else



{



rx_cnt = 0;



}



USART_ClearITPendingBit(CW_UART1, USART_IT_RC);



}



/* USER CODE END */



}

五、在main主函数中，我们判断是否接收完数据，如果接收完数据，则进来判断，如果是LED_ON则点亮LED灯，如果是LED_OFF则关断LED灯。
Main主函数代码如下：

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int main(void)



{



LED_Init();



LogInit();



USART_ITConfig(CW_UART1, USART_IT_RC, ENABLE);



InitTick(24000000ul); //初始化SysTick



// 开启两线调试接口



RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);



printf("start\r\n");



while (1)



{



if(rx_state == 1)



{



printf("recv: %s\r\n", rx_buff);



rx_state = 0;



rx_cnt = 0;



if (rx_buff[0] == 'L' && \



rx_buff[1] == 'E' && \



rx_buff[2] == 'D' && \



rx_buff[3] == '_' && \



rx_buff[4] == 'O' && \



rx_buff[5] == 'N' )



{



GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_RESET);



}



else if (/* condition */rx_buff[0] == 'L' && \



rx_buff[1] == 'E' && \



rx_buff[2] == 'D' && \



rx_buff[3] == '_' && \



rx_buff[4] == 'O' && \



rx_buff[5] == 'F' && \



rx_buff[6] == 'F' )



{



GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_SET);



}



memset(rx_buff, 0, UART_RX_MAX_LEN);



}



// GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13);



SysTickDelay(10);



}



return 0;



}

实验效果，发送LED_ON板载的LED亮，发送LED_OFF板载的LED关断。同时打印出发送的内容。