【凌鸥创芯电机开发板LKS32MC071CBT8评测报告】7.进一步了解无刷电机

只看该作者 · 2023-6-29 08:31

本帖最后由 yuyy1989 于 2023-6-29 16:10 编辑

#申请原创# 7.进一步了解无刷电机
之前虽然成功让电机转起来了，但对无刷电机理解并不深入，这次以手头用的电机为例来进一步理解无刷电机的原理
我这个电机是la034-040nn07a，从网上搜来的参数

内部结构

为了方便理解画了一个示意图

以顺时针旋转为例
U磁极变为N对转子上临近的S极吸引同时排斥N极，W磁极变为S对转子上临近的N极吸引同时排斥S极
至于V磁极正对N极，产生的力方向延长线经过圆心，不能对旋转产生推动力，所以可以不开启，也可以设置为N，开始旋转后会对转子左侧S极吸引，排斥偏移的N极

旋转30度后位置如下图

这时U磁极正对S极，产生的力方向延长线经过圆心，不能对旋转产生推动力，所以可以关掉，或者设置为S
V磁极位于转子的S和N的夹角中，这时可以设置为N来产生推动力，W磁极不用改变

以此类推，每转30度改变一下磁极，转完半圈转子磁极的极性位置和开始一样，之后就可以重复了

这样电机便能不断的转起来

汇总一下UVW的磁极变化过程
U: N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N
V:(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S
W: S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)-> S -> S ->(N)-> N -> N ->(S)
假设UVW对应的的PN电平11时为N，00时为S，那么UP UN VP VN WP WN的电平变化过程为
UP:1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
UN:1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1
VP:1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0
VN:1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0
WP:0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
WN:0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0
也不难看出对应的波形了

为了在合适的时候更改电平，需要知道电机的转子转到了什么位置其中一种方法是在电机内部安装霍尔传感器，通过霍尔传感器的数据来判断转子磁极位置
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，它可以有效的反映通过霍尔原件的磁密度

常用的霍耳传感器安装方式有120°安装和60°安装2种