中断服务程序及注意点
中断服务程序（Interrupt Service Routine，简称 ISR）是处理中断事件的程序，它被处理器调用来响应相应的中断请求。中断服务程序通常用来处理一些与计算机硬件相关的事件，如键盘输入、鼠标移动、硬件错误等。
中断服务程序使用特殊的方式编写，由于中断发生时处理器，系统调用和应用程序将被中断，中断服务程序必须尽可能快地处理中断事件，最好能够在短时间内完成所有的工作，并让其他任务继续执行。因此，中断服务程序需要遵循一些特殊的规则和程序设计原则：
较短执行时间：中断服务程序需要尽可能短地执行。较长的中断服务程序会导致中断响应时间大大增加，从而影响系统的性能。通常情况下，中断服务程序只处理必要的操作，并尽快恢复中断处理。
禁用中断屏蔽：中断服务程序的执行通常需要禁用中断屏蔽，以便处理器可以响应更高优先级的中断，及时处理后续中断事件。
数据共享：中断服务程序需要与正常的程序共享数据。这意味着它必须避免在访问共享数据时，破坏正常程序产生的环境或影响正常程序执行。
原子操作：需要确保竞争条件下数据读写的正确性。例如，当多个中断服务程序同时试图修改同一位置的数据时，必须经过适当的保护或同步。
优先级控制：中断服务程序需要具有优先级控制机制，以确保高优先级事件可以在低优先级事件之前得到及时响应。
注意点：
1.不能有返回值，不能有参数传递
2.必须短小高效，避免浮点运算
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