系统时钟（stm32mini）

只看该作者 · 2023-6-29 20:05

时钟系统

时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作.外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。

STM32时钟系统框图

时钟源：HSI RC，HSE OSC,LSE OSC,LSI RC,PLL。

绿色的是预分频，是指系统时钟先经过固定的分频系数后产生相应频率的时钟，提供给单片机定时器的计时输入。（预分频器对时钟进行预分配，简单来说就是分频，像乘2、除1等等）

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时钟源

1.STM32有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz
LS是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG
LSE是低速外部时钟，接频率为32768kHz的石英晶体。RTC
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2，倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
2.系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:

HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
3.STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

注意：任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。

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4.几个重要的时钟:

SYSCLK(系统时钟): AHB总线时钟
APB1总线时钟(低速):速度最高36MHz
APB2总线时钟(高速):速度最高72MHz
PLL时钟

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相关寄存器

红色的是经常用的

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Systick滴答定时器延时函数
1、Systick定时器定义及作用
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生 SYSTICK异常(异常号:15)。 Systick中断的优先级也可以设置。

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2、相关寄存器
有4个Systick寄存器

CTRL ：SysTick控制和状态寄存器
LOAD ：SysTick自动重装载除值寄存器
VAL ：SysTick当前值寄存器
CALIB ：SysTick校准值寄存器

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CTRL寄存器

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LOAD,VAL寄存器

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5、相关库函数
固件库中的Systick相关函数:

SysTick_CLKSourceConfig()//Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick Config(uint32tticks)//初始化systick，时钟为HCLK，并开启中断

Systick中断服务函数:

void SysTick Handler(void);