STM32-通行闸机1（HAL库）

只看该作者 · 2023-6-29 20:17

关于stm32的学习，我们使用到的两个软件：MDK5和stm32cubeMX

硬件设计

两个超声波模块
一个红外遥控
一个红外避障
一个舵机（接CH340的5v引脚，单独供电）
一个0.96寸OLED屏幕
一个STM32F103C8T6
一个CH340
一个ST-Link v2

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软件设计
使用了TIM1_CH1、TIM2_CH1、TIM3_CH1、TIM4_CH1
使用了USART1
模拟IIC

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我们需要用stm32cubeMX进行项目相关配置。
1、打开stm32cubeMX

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新建工程
1、点击出现项目选项下拉列表

2、创建新的项目

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3、这一步选择对应的单片机芯片，这里我们使用的是stm32f103c8的芯片

3、此处搜索想要的芯片型号
4、这里双击选择需要的芯片

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4、接下来进行系统时钟信号及调试的配置
5、打开与系统设置有关的下拉列表

6、点击选择时钟设置

7、高速时钟源设置

8、选择晶振

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9、点击打开调试相关面板

10、debug及下载线路

11、选择串口通信线路

12、点击打开GPIO设置面板

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5、接下来红外检测进行GPIO口的选择与配置，这里我们选择GPIOB-Pin12
13、选择GPIOB_12引脚，点击进行设置

14、将引脚功能设置为输入模式

15、点击GPIOB-Pin12

16、选择引脚上拉/下拉

17、选择上拉输入（因为使用的红外，正常是1，遮挡是0）

18、设置别名

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6、接下来 OLED显示进行GPIO口的选择与配置，这里我们选择GPIOA-Pin1（OLED_SCL），GPIOA-Pin2（OLED_SDA）。
19、选择GPIOA_Pin1，GPIOA_Pin2引脚，点击进行设置

20、将引脚功能设置为输出模式

21、点击GPIOA_Pin1，GPIOA_Pin2，看图设置

22、设置别名GPIOA-Pin1（OLED_SCL），GPIOA-Pin2（OLED_SDA）

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7、接下来我们进行项目相关信息的设置，这里我们可以进行项目名称，项目保存地址，开发环境的选择
注意：选择生成路径时，不能有中文路径

点击生成 GENERATE CODE后会生成项目文件，生成后界面如下图。

在这里，我们可以直接点击OPEN PROJECT，也可以在项目创建目录下打开

接下来给大家介绍第二种从创建目录下打开的方法。

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二、MDK5中的代码编写
我们首先需要了解文件夹结构

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了解大致之后，我们需要添加自己编写的OLED.c，OLED.h，OLED_Font.h文件
首先在Core中的Inc文件夹中创建OLED.h，OLED_Font.h

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