[牛人杂谈] MS51通过ADC控制PWM示例详解

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* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] main.c

* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.00

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] This example code uses MS51 PWM to output 10 KHz waveform with 0~100% duty according to 0~3V ADC conversion.

*

* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

* [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2022 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

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#include "MS51_8K.h"



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Define                                                                                                                                 */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



/* main-loop switch-case state */

#define IDLE_STATE       0

#define ADC_UPDATE_STATE   1



/**

 * PWM frequency = FPWM / {(PWM0PH, PWM0PL) + 1}

 * 10kHz         = 24MHz / {(PWM0PH, PWM0PL) + 1}

 * (PWM0PH, PWM0PL) = 2399(0x95F)

 */

#define PWM_FREQ   0x95F

#define ROUNDING(x) (2x-(int)(x))



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                                                        */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

bit g_bADC_Flag = 0;

unsigned int xdata u32_ADCdataAIN;

double i64_ADCdataConvert;



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Functions                                                                                                           */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/**

* @brief ADC interrupt service routine

*

* @param[in] None

*

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] None

*

* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url] Get ADC conversion result.

*/

void ADC_ISR(void) interrupt 11

{

    _push_(SFRS);



    clr_ADCCON0_ADCF;//Clear ADC interrupt flag



    u32_ADCdataAIN = ADCRH << 4;

    u32_ADCdataAIN |= ADCRL;

    g_bADC_Flag = 1;

    _pop_(SFRS);

}



/**

* @brief Initialize the PWM module with specified configurations. It could be clock source, PWM channel and frequency.

*        The default duty cycle is 50%.

*

* @param[in] None

*

* @return None

*

* @details None

*/

void PWM0_Init(void)

{

    /* Define PWM0 clock source and divider. */

    PWM0_ClockSource(PWM_FSYS, 1);



    /* Setting PWM0 channel 2 */

    ENABLE_PWM0_CH2_P10_OUTPUT;

    P10_PUSHPULL_MODE;

    PWM0_ConfigOutputChannel(2, Independent, EdgeAligned, PWM_FREQ, 50);



    PWM0_RUN();

}



/**

* @brief Update PWM duty cycle.

*

* @param[in] u16PWM0Duty Set PWM default duty cycle. The range is 0%~100%

*

* @return None

*

* @details The formula is:

*          PWM duty cycle = PWM duty register /  (PWM period register + 1)

*          -> PWM duty register = PWM duty cycle * (PWM period register + 1)

*/

void PWM0_Reload(unsigned int u16PWM0Duty)

{

    /* Reload PWM duty */

    unsigned int u16PWM0DutyCycleTemp = 0;

    u16PWM0DutyCycleTemp = ((PWM_FREQ + 1) / 100) * u16PWM0Duty;



    PWM2H = u16PWM0DutyCycleTemp >> 8;

    PWM2L = u16PWM0DutyCycleTemp;



    set_PWMCON0_LOAD;

}



/**

* @brief Initialize the ADC module with specified configurations and start ADC convert.

*

* @param[in] None

*

* @return None

*

* @details None

*/

void ADC_Convert(void)

{

    /*Enable channel 5 */

    ENABLE_ADC_CH5;

    ADCCON1 |= 0x30;          /* clock divider */

    ADCCON2 |= 0x0E;          /* AQT time */

    AUXR1 |= SET_BIT4;        /* ADC clock low speed */

    clr_ADCCON0_ADCF;

    set_ADCCON0_ADCS;



    /* Enable ADC interrupt */

    set_IE_EADC;

}



void main(void)

{

    unsigned char state = IDLE_STATE;



    /* FSYS = 24MHz */

    MODIFY_HIRC(HIRC_24);

    PWM0_Init();

    ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT;



    while (1)

    {

        switch (state)

        {

            case IDLE_STATE:

            default:

                /* Enable channel 5 */

                ADC_Convert();

                state = ADC_UPDATE_STATE;

                break;





            case ADC_UPDATE_STATE:



                if (g_bADC_Flag == 1)

                {

                    g_bADC_Flag = 0;



                    i64_ADCdataConvert = u32_ADCdataAIN;

                    i64_ADCdataConvert = i64_ADCdataConvert * 100 / 4095;

                    /* Integer value */

                    i64_ADCdataConvert = (2 * i64_ADCdataConvert - (int)(i64_ADCdataConvert));



                    PWM0_Reload((unsigned int)i64_ADCdataConvert);

                    DISABLE_ADC;

                    state = IDLE_STATE;

                }



                break;

        }

    }

}