客户要通过西门子plc对台达伺服控制器进行读写操作。但是伺服控制器的通讯协议是canopen，与西门子plc的通讯协议不一致，不能直接通讯，现需一台设备可以打通两个协议进行通讯，这就需要捷米特JM-COP-PN网关，该产品主要功能是将各种 CANOPEN 设备接入到 PROFINET 网络中。本网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用
在博途中新建一个项目，
1, 选择 GSD 文件所在的目录，安装
2, 通过设备和网络把捷米特JM-COP-PN网关拖入设备视图中
3,并把plc与网关进行连接，连接完成可以看到连接的虚线
4, 双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。
5,修改实际 PLC 和网关的 IP 地址和名称（IP 地址要和实际的 PLC 地址在同一网段，名称要和网关一致）
6, 配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置。
7, 将程序编译下载，即可实现 S7-1200 读写网关的数据。
通过配置软件配置canopen从站
导入 EDS 文件
8, 打开捷米特JM-COP-PN网关的配置软件，导入 EDS
9, 右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，
10, 配置该捷米特JM-COP-PN从站的参数。选中 RXPDO（1400），
11, 在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字”、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060
添加完成之后下载到网关就可以进行数据交换
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