本帖最后由 jobszheng 于 2023-7-4 09:29 编辑
大家好！今天开始陆续分享我使用N32G455系列芯片参与“电机驱动活动”开发的项目历程，计划8-10周左右的更新周期吧。
说来惭愧，后疫情时代，参加的首个活动，最后无功而返。一来，自己的选题可能与官方期望有所差距；二来，时间、精力分配协调也有所欠缺。虽然活动本身存在一定技术难度，但我觉得这并不是主要原因。全当一个教训，亡羊补牢吧！
闲话有些多了，活动过程还是有不少经验积累，也攻克了几个技术难关。既然活动已经结束，我就把这些技术点，“踩坑”后才得到的经验分享出来，也算是对活动的一个完结，对得起国民技术小芯妹妹赠送的10颗芯片吧！
各位路过的大佬们，欢迎多提建议，多支持！
以下为预计分享主题帖子列表：
- 利用驱动库构建最小系统（已完成，点击标题一键直达）
- 完成基于串口的调试输入输出
- 使用SRAM跑测试程序
- CAN功能测试原型功能例程
- TIM生成PWM波测试原型功能例程
- 刹车功能测试功能
- 移植FreeRTOS
- 设计任务，及任务间通讯
- 机械手臂挥动起来吧！
秀一下本次活动我设计的PCB板
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