接着我们上一章（LED灯的点亮）的旅行！上一章我们使用了DSP的GPIO去点亮我们的LED灯，我们为了让人眼能够直接的感受LED的闪烁我们用到了一个延迟函数。但是这样的延迟是让CPU空转，while内部的。当然这样我们不好精确的计算出延迟了多长时间，幸好DSP内部用一个32bit的定时计数器（其实最简单的单片机里面都会有集成的8bit或者16bit定时计数器），我们可以使用它来精确的定时。一般定时计数器有两个功能，一是定时：时钟源一般来源于DSP内部，当然也可以选择来自于外部。二是计数：我们可以利用它的功能来计算外部脉冲在一段时间内到来的次数，所以叫做计数器（记录外部脉冲的次数）。因为内部有一个计数的count，如果用作定时就是先输入一个数字，然后在来了一个时钟之后count自动减一。如果用成计数就是在一个脉冲到来之后count自动加一！
DSP6713内部有两个32bit的定时计数器（timer0和timer1），两个基本上是一样的。我们先来看看定时器的内部构造：![]()
大家通过这样的原理框图就可以看出哪些bit影响哪些功能，比如CLKSRC bit就是选择时钟源，为“0”选择TINP脚的和INVINP的异或信号作为时钟源，“1”选择的是CPU内部时钟源，为CPU主频的1/4.我们的DSP主频可以达到450MHz，那么我们的定时器使用的时钟就是112.5MHz。GO bit就是使能定时器，让定时器开始计数，也就是定时开始信号。HLD bit就是暂停和继续计数器控制位。我们来看看Timer Control Register (CTL)寄存器的的实际用法
![]()
我们这儿使用的是定时功能，所以我们就把红色标记的几个bit置成“1”，我们先分析一下这几个bit的意义。
一、设置CLKSRC bit位为“1”，这样就使用CPU内部的时钟源，CPU的主频的4分频。
二、设置CP bit位为“1”，这样我时钟源的占空比就为50%了。这样就把timer的时钟源选定了！
三、设置PWID bit为“1”这样我们的定时器到时时，产生一个脉冲信号，这个信号的有效电平的时钟长度为两个时钟源周期。如果为“0”那么就是一个时钟源周期。
四、设置GO bit为“0”这样定时器暂时不计数！
看看timer1模块在DSP内部的地址映射
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设置控制器CTL *（unsigned int *)0×01980000 &=~(1<<7|1<<6) ；停止定时器，*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<9|1<<8|1<<4;设置定时器的运行模式。*（unsigned int *)0×01980004=0x0000ffff;设置定时器周期为0xffff，这个值会在定时器开始时把这个值装入count中，然后在每一个时钟源周期自动将这个值减一。当这个count减成“0”时就在TSTAT位置“1”这样就产生一个timer事件，这个事件可以中断CPU和使能EDMA。最后在打开定时器计数，开始运行。*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<6；置GO bit为“1”。我们可以查询一下cnt寄存器的值，这个是实时的定时器的计数值。为“0”的时候就是定时器到时了我们可以用语句：while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);这样CPU也是空循环等待定时器到时！
主要的程序代码为：
void main（）
{
*（unsigned int *)0×01980000 &=~(1<<7|1<<6) ；
*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<9|1<<8|1<<4；
*（unsigned int *)0×01980004=0x0000ffff；
while（1）
{
while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);
*（unsigned int *)0x01B00008 &=~（1<<13）；//点亮LED
while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);
*（unsigned int *)0x01B00008|=1<<13； //熄灭LED
}
} |
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