DSP(TMS320C6713)入门之旅（二、定时器的使用）

发表于 2012-4-30 08:35

接着我们上一章（LED灯的点亮）的旅行！上一章我们使用了DSP的GPIO去点亮我们的LED灯，我们为了让人眼能够直接的感受LED的闪烁我们用到了一个延迟函数。但是这样的延迟是让CPU空转，while内部的。当然这样我们不好精确的计算出延迟了多长时间，幸好DSP内部用一个32bit的定时计数器（其实最简单的单片机里面都会有集成的8bit或者16bit定时计数器），我们可以使用它来精确的定时。一般定时计数器有两个功能，一是定时：时钟源一般来源于DSP内部，当然也可以选择来自于外部。二是计数：我们可以利用它的功能来计算外部脉冲在一段时间内到来的次数，所以叫做计数器（记录外部脉冲的次数）。因为内部有一个计数的count，如果用作定时就是先输入一个数字，然后在来了一个时钟之后count自动减一。如果用成计数就是在一个脉冲到来之后count自动加一！
DSP6713内部有两个32bit的定时计数器（timer0和timer1），两个基本上是一样的。我们先来看看定时器的内部构造：

大家通过这样的原理框图就可以看出哪些bit影响哪些功能，比如CLKSRC bit就是选择时钟源，为“0”选择TINP脚的和INVINP的异或信号作为时钟源，“1”选择的是CPU内部时钟源，为CPU主频的1/4.我们的DSP主频可以达到450MHz，那么我们的定时器使用的时钟就是112.5MHz。GO bit就是使能定时器，让定时器开始计数，也就是定时开始信号。HLD bit就是暂停和继续计数器控制位。我们来看看Timer Control Register (CTL)寄存器的的实际用法

我们这儿使用的是定时功能，所以我们就把红色标记的几个bit置成“1”，我们先分析一下这几个bit的意义。
一、设置CLKSRC bit位为“1”，这样就使用CPU内部的时钟源，CPU的主频的4分频。
二、设置CP bit位为“1”，这样我时钟源的占空比就为50%了。这样就把timer的时钟源选定了！
三、设置PWID bit为“1”这样我们的定时器到时时，产生一个脉冲信号，这个信号的有效电平的时钟长度为两个时钟源周期。如果为“0”那么就是一个时钟源周期。
四、设置GO bit为“0”这样定时器暂时不计数！
看看timer1模块在DSP内部的地址映射

设置控制器CTL *（unsigned int *)0×01980000 &=~(1<<7|1<<6) ；停止定时器，*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<9|1<<8|1<<4;设置定时器的运行模式。*（unsigned int *)0×01980004=0x0000ffff;设置定时器周期为0xffff，这个值会在定时器开始时把这个值装入count中，然后在每一个时钟源周期自动将这个值减一。当这个count减成“0”时就在TSTAT位置“1”这样就产生一个timer事件，这个事件可以中断CPU和使能EDMA。最后在打开定时器计数，开始运行。*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<6；置GO bit为“1”。我们可以查询一下cnt寄存器的值，这个是实时的定时器的计数值。为“0”的时候就是定时器到时了我们可以用语句：while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);这样CPU也是空循环等待定时器到时！
主要的程序代码为：
void main（）
{
*（unsigned int *)0×01980000 &=~(1<<7|1<<6) ；
*（unsigned int *)0×01980000 |=1<<9|1<<8|1<<4；
*（unsigned int *)0×01980004=0x0000ffff；
while（1）
{
while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);
*（unsigned int *)0x01B00008 &=~（1<<13）；//点亮LED
while((*（unsigned int *)0×01980008)!=0);
*（unsigned int *)0x01B00008|=1<<13； //熄灭LED
}
}

发表于 2013-4-4 19:36

很好，很基础，非常适合入门，谢谢分享

发表于 2014-2-25 15:49

请问您，C6713的定时器可以直接用作计数器来测量调压后的方波信号吗？

发表于 2014-2-25 17:45

楼主应该继续入门之旅

发表于 2014-2-26 12:17

我想用c6713的定时器来测一个传感器产生的方波信号的频率，我的想法是将定时器的时钟和方波信号同步，这样来计数，但是不知道怎么去改控制字，不知道您能不能教教我？

发表于 2014-2-26 12:19

zhangmangui 发表于 2014-2-25 17:45
楼主应该继续入门之旅

我想用c6713的定时器来测一个传感器产生的方波信号的频率，我的想法是将定时器的时钟和方波信号同步，这样来计数，但是不知道怎么去改控制字，不知道您能不能教教我？

发表于 2014-2-26 13:17

这些基础知识真的很受用

发表于 2014-2-26 15:34

wl596121344 发表于 2014-2-26 12:19
我想用c6713的定时器来测一个传感器产生的方波信号的频率，我的想法是将定时器的时钟和方波信号同步，这 ...

6713不太熟悉不知道有没有捕获单元如果有就可以精确测频了
可以用变M/T法
定时器和方波不好同步能不能把传感器的信号作为计数器的时钟输入呢

发表于 2014-2-26 20:43

我看到用两个定时器来测量的，正好c6713有两个定时器，一个定时器用作计时器，设定闸门时间，一个用作计数器，当到达设定时间，计时器向CPU发送中断申请，并测量！但是具体怎么去设置硬件我不知道怎么设置。
另外，您说的吧外部信号作为计时器时钟输入，这个是可以的，因为将控制字CLKSRC设为0，定时器就的时钟源就变成了TPIN引脚上的输入之，而c6713上的扩展口有TPIN针脚，应该可以将调制后的信号接入的，这样，应该是满足了您提的条件！其实我之前说的同步就是指计数器以外部输入信号为时钟源，只是我对概念有点混淆，不好意思额！

发表于 2014-3-11 11:38

wl596121344 发表于 2014-2-26 20:43
我看到用两个定时器来测量的，正好c6713有两个定时器，一个定时器用作计时器，设定闸门时间，一个用作计数 ...

您好，我现在遇到一些和您之前相似的问题，我也是用的c6713的板子，能不能加您为好友，非常谢谢了，我的QQ：786607951

DSP(TMS320C6713)入门之旅（二、定时器的使用）

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