软件定时器文档
软件定时器是一种在软件层面实现计时功能的机制,通过软件定时器,可以在特定时间点或时间间隔触发特定的事件。软件定时器常用于实现周期性任务、超时处理、定时器中断等功能。
软件定时器包含两个主要组件:定时服务器和定时客户端。
定时服务器用于时间管理和定时器处理。
定时客户端用于处理特定的超时处理,它需要注册到定时服务器并提供一个回调函数。
软件定时器服务原型
/* 定时服务器 */
struct soft_timer_server
{
uint32_t time; /* 当前时间 */
struct soft_timer_list list; /* 定时器链表 */
};
time:当前时间(从定时器启动到现在过去的时间)。
list:定时器链表(用于存储定时客户端)。
struct soft_timer_client
{
struct soft_timer_list list; /* 定时器链表 */
soft_timer_server_t server; /* 所属的服务器 */
uint32_t interval; /* 定时间隔时间 */
uint32_t timeout; /* 下次超时时间 */
int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args); /* 超时回调函数 */
void *args; /* 超时回调函数参数 */
};
list:定时器链表(用于挂载到服务器)。
server:所属的服务器。
interval:定时间隔时间(初始化时设置)。
timeout:下次超时时间。
cb:回调函数。
args:回调函数参数。
初始化服务器
void soft_timer_server_init(soft_timer_server_t server);
参数 描述
server 服务器句柄
更新服务器时间
void soft_timer_server_update(soft_timer_server_t server, uint32_t time);
参数 描述
server 服务器句柄
time 更新过去的时间
服务器检查超时定时器,唤醒客户端
void soft_timer_server_handle(soft_timer_server_t server);
参数 描述
server 服务器句柄
添加新客户端
int soft_timer_client_add(soft_timer_client_t client,
uint32_t time,
int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args),
void *args,
soft_timer_server_t server);
参数 描述
client 客户端句柄
time 客户端超时时间
cb 回调函数
args 回调函数参数
server 服务器句柄
返回
SOFT_TIMER_ERR_OK 添加成功
错误码 添加失败
移除客户端
int soft_timer_client_remove(soft_timer_client_t client);
参数 描述
client 客户端句柄
返回
SOFT_TIMER_ERR_OK 移除成功
错误码 移除失败
启动客户端
int soft_timer_client_start(soft_timer_client_t client);
参数 描述
client 客户端句柄
返回
SOFT_TIMER_ERR_OK 启动成功
错误码 启动失败
暂停客户端
int soft_timer_client_stop(soft_timer_client_t client);
参数 描述
client 客户端句柄
返回
SOFT_TIMER_ERR_OK 暂停成功
错误码 暂停失败
添加并启动新客户端
int soft_timer_client_add_then_start(soft_timer_client_t client,
uint32_t time,
int (*cb)(soft_timer_client_t client, void *args),
void *args,
soft_timer_server_t server);
参数 描述
client 客户端句柄
time 客户端超时时间
cb 回调函数
args 回调函数参数
server 服务器句柄
返回
SOFT_TIMER_ERR_OK 添加成功
错误码 添加失败
使用示例:
/* 定义定时器服务器和客户端 */
struct soft_timer_server server;
struct soft_timer_client timer1, timer2, timer3;
int timer1_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{
printf("timer1_callback\r\n");
return MR_ERR_OK;
}
int timer2_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{
printf("timer2_callback\r\n");
return MR_ERR_OK;
}
int timer3_callback(soft_timer_client_t client, void *args)
{
printf("timer3_callback\r\n");
soft_timer_client_stop(client);
return MR_ERR_OK;
}
int main(void)
{
/* 初始化服务器 */
soft_timer_server_init(&server);
/* 添加客户端到服务器并启动 */
soft_timer_client_add_then_start(&timer1, 5, timer1_callback, MR_NULL, &server);
soft_timer_client_add_then_start(&timer2, 10, timer2_callback, MR_NULL, &server);
soft_timer_client_add_then_start(&timer3, 15, timer3_callback, MR_NULL, &server);
while (1)
{
/* 更新服务器时钟 */
soft_timer_server_update(&server, 1);
/* 服务器处理客户端超时(放在哪里,回调就将在哪里被调用) */
soft_timer_server_handle(&server);
}
}
下载代码(https://gitee.com/MacRsh/mr-library/tree/master/)(路径:mr-library/ package / soft_timer)
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