#申请原创#@21小跑堂
首先感谢21ic与杰发科技举办的活动，拿到开发板有一段时间了，最初申请的理由是做一个按摩枪，由于自己绘制的电机驱动板还没有做好，因此本次利用LED指示灯代替电机，演示PWM按键控制，模拟实现控制电机转数的功能。
拿到开发板的一刻，我是惊讶的，因为开发板的包装也太精致了吧，而且内部设计也非常用心，利用泡沫棉实现对电路板的保护，非常给力。包装如图1图2所示。
图1 杰发开发板包装
图2杰发AC7802开发板
通过图2也可以看到，杰发这次设计的开发板非常用心，IO尽数引出，同时新增了一些外设，例如LIN、SPI、UART、电位器、USB转串口（方便用户实现串口log打印与调试）等等，这里要说一下，比较给力的是，通信接口采用了通用性较强的type-c接口，这里可以让用户可以很方便的找到数据线，从而实现快速调试。
硬件介绍完之后，就可以看看官方提供的资料了，官方采用的是keil+RTE开发，这里我用的RTE不是很多很熟，所以之前以为开发起来会很麻烦，其实后来想想，是我多虑了。通过官方提供的开发包，就可以很容易的搭建成环境，同时可以快速的编译与下载调试官方提供的例程。但前提要注意的是，一定要安装好pack安装包哦，不然你是下载不了程序的。
接下来是调试与烧录，本次采用的是创芯工坊的PWLINK2，这个其基础采用的是开源的DAPlink，不过DAPlink的优势就是可以调试arm内核的基本所有的MCU，而且调试速度也不慢，稳定性较高，可以说是仅次于JLINK。
接下来书回正题，由于是利用PWM来控制电机，那就是需要控制占空比，从而实现对电机的转数进行控制，这里需要的代码如下：
void PWM_motor_ctrl_ouput_duty_val(uint16_t pwm_duty)
{
PWM_SetChannelCountValue(PWM2, PWM_CH_0, pwm_duty);
}
这里是将PWM2,0通道的占空比进行赋值，接下来就是通过按键实现对这个参数的加减，从而实现对PWM的占空比的控制。
整体效果如图3-6所示。
图3 占空比为500时的LED亮度
图4 占空比为500时利用串口打印出来的log
图5 占空比为50时的LED亮度
图6 占空比为50时利用串口打印出来的log
通过图3-6可以看到，通过利用按键实现对数据的增加或减少，从而实现对PWM的占空比进行修改，实现对LED的亮度进行调整，举一反三的方式，利用在电机上是完全可行的。
通过这段时间对杰发芯片的熟悉，其实这段代码我花了大概不到二十分钟就移植好了，非常容易，程序例程清晰易懂，同时注释非常完善，这一点是非常值得肯定的。
最后，再次感谢21ic与杰发的活动，让我可以体验到如此好用的MCU，最后将修改好的demo分享给大家
01_PWM_Output_Independent.rar
(37.41 KB)
，与君共勉。
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