节点错误帧太多会不会带来CAN总线通讯不稳定？

只看该作者 · 2023-7-8 14:38

   某个微型电动车上CAN总线有5个不同节点，其中4个节点都是用隔离型CAN，唯独电控这个节点用的是非隔离性CAN，发现了有个比较奇怪现象：充电器正常充电过程中，如果挂上这个电控，用上位机监控到总线上会产生很多错误帧，很容易造成通讯失效，充电器关闭输出，监控报文充电机的ID已经飞掉；如果拔掉这个电控CAN端口，则总线上非常干净，基本看不到错误帧，充电可以一直持续正常到充满。
   之所以说奇怪是因为即使挂上电控，充电过程中电控也是没有通电工作的，电控CAN电路供电是车辆12V小电瓶供电的，充电过程是这个12V是处于切断状态。
   请问这个大量错误帧产生的原因是什么？怎么会造成通讯失效？

只看该作者 · 2023-7-8 15:47

用示波器看看CAN总线波形呗,开关电源的干扰是挺大的.

只看该作者 · 2023-7-8 22:20

以充电器这端隔离型CAN口为例，监测信号波形，CANH对GND、CANL对GND，CANH对CANL，哪一个更加正确？500K波特率，波形信号正常周期为2us。

只看该作者 · 2023-7-9 11:08

CAN 总线给那个没通电的CAN芯片供电了，可能是这个情况

只看该作者 · 2023-7-10 08:41

alienmiller 发表于 2023-7-9 11:08
CAN 总线给那个没通电的CAN芯片供电了，可能是这个情况

CAN总线只有CANH和CANL这个差分信号，会给那个没通电的节点电控CAN供电？

只看该作者 · 2023-7-10 09:38

都断电的情况下，量CANH和CANL之间的电阻呢？接上和不接上第五个CAN设备。

只看该作者 · 2023-7-10 12:08

full_stack 发表于 2023-7-10 09:38
都断电的情况下，量CANH和CANL之间的电阻呢？接上和不接上第五个CAN设备。

断电情况下测试H对L的电阻为60R，这个没有问题。

只看该作者 · 2023-7-10 15:29

本帖最后由 alienmiller 于 2023-7-10 15:32 编辑

capturepower 发表于 2023-7-10 08:41
CAN总线只有CANH和CANL这个差分信号，会给那个没通电的节点电控CAN供电？

有这种可能性，当然不能说是供电，总线上的电（可能很微小），只要超过电平门限，可能造成芯片内部的某些电路运作，从而出现非常奇怪的现象。

只看该作者 · 2023-7-10 16:11

刚刚测试了在实验室点对点情况下，500K波特率，正常充电的充电器CAN端口的H对L波形，分以下情况：
1.在示波器时间轴为100ms下测试的宏观波形，绝对多数为1.4V幅值的波形，但是个别存在1.9V幅值的波形，如图红色圆圈；
2.对1.9V/1.4V幅值波形展开，里面是周期不等的方波，波形信号上升沿和下降沿还是比较垂直没有失真。
请问为什么这个信号波形幅值不等？这属于正常现象吗？

节点错误帧太多会不会带来CAN总线通讯不稳定？

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