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[电机及执行机构驱动]

如何实现直流有刷电机2线速度闭环控制？

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楼主
gim008|  楼主 | 2023-7-10 22:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
闭环控制常规方法就是编码器+pwm。在不使用编码器的场合，通过电刷切换产生的电流变化来检测转速要如何实现呢？

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沙发
LcwSwust| | 2023-7-11 07:58 | 只看该作者
先用示波器测下电流波形，看能否找出规律，再想办法用单片机去检测。

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评论
LcwSwust 2023-7-11 16:35 回复TA
@gim008 ：我觉得单片机是可以的，ADC采集电流后用FFT算出频率或做一个软件比较器判断一下翻转频率。 
gim008 2023-7-11 15:58 回复TA
示波器也不好测出来，得滤波吧。对电路要求较高 
板凳
yxu2018| | 2023-7-22 09:59 | 只看该作者
常用的有小电阻取样和变压器取样两种方法。

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