我们在使用ADC采集外部电压时，一般默认参考电压为MCU的供电电压，例如单片机供电电压为3.3V时，我们计算采集电压的公式为：
假设12位ADC
采集电压=（AD值/4096）*3.3；
但是如果因为某些原因导致的供电不稳定，而我们任然按照3.3V计算，ADC采集计算出来的电压就会出现误差。
在STM32手册中关于ADC的介绍中提到使用内部参考电压计算实际的VDDA电压。
使用内部参考电压计算实际的 VDDA 电压：
施加给微控制器的 VDDA 电源电压可能会有变化，或无法获得准确值。在制造过程中由 ADC
在 VDDA = 3.3 V 的条件下获得的内置内部参考电压 (VREFINT) 及其校准数据可用于评估实际
的 VDDA 电压。
以下公式可求得为器件供电的实际 VDDA 电压：
VDDA = 3 V x VREFINT_CAL / VREFINT_DATA
其中：
VREFINT_CAL 是 VREFINT 校准值
VREFINT_DATA 是由 ADC 转换得到的实际 VREFINT 输出值
将电源相关的 ADC 测量值转换为绝对电压值：
如何使用内部参考电压
使用STM32CubeMX配置ADC是除了选取自己的需要的ADC通道，还要勾选Vrefint channel，这个通道也可以看做是一路ADC采集，用于后边的计算。
RANK分配，采用DMA模式时，定义数组时直接对应到数组。
使能DMA。
STM32手册中提到：VREFINT 的精确电压由 ST 在生产测试期间对每部件单独测量，储存于系统存储区。这个值是固定的，计算前我们需要将它读出来。
u16 ADC_Buffer[3];//定义u16数组 0.通道4 1.通道7 2.参考电压Vref
u16 VREFT_CAL = 0;//内部基准
VREFT_CAL = *(uint16_t*)(VREFINT_CAL_ADDR);//读取内部基准
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Buffer,3);//开启 ADC---DMA
V= (3*VREFT_CAL*ADC_Buffer[0])/(ADC_Buffer[2]*4096); //校准后的通道4采集电压
以上就是STM32使用内部参考电压提高ADC采集准确度的方法，不过计算电压值，我还是喜欢自己再去实际校准得到一个系数。
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