关于ST FOC 单电阻采样点的一些疑问

1万 · 2023-7-13 10:34

ADC**采样触发点：第一点：当T(CCRmid – CCRmin) > Tdead + Tring +T**ADC s/h 采样点为**（T(CCRmid + CCRmin) + **Tdead）/2 否则为TCCRmid - TADCtrigger delay -T****ADC s/h

当不满足T(CCRmid – CCRmin) > Tdead + Tring +TADC s/h

则为TCCRmid - TADCtrigger delay -T****ADC s/h

怎么理解？

只看该作者 · 2023-9-12 21:20

这个就套用例程里的算法就行吧，应该都不用自己怎么计算的

只看该作者 · 2023-9-12 21:23

不是很会，因为感觉FOC好难，很考验数学能力

只看该作者 · 2023-9-12 21:57

我都看不懂公式了

只看该作者 · 2023-9-12 23:30

这是不是就计算采样点的

只看该作者 · 2023-9-13 02:20

其实我理解就是为了调整采样精度之类的

只看该作者 · 2023-9-13 04:59

你估计也没啥可以改的吧，都是类似于PID这种调整

只看该作者 · 2023-9-13 10:10

你用程序跑一下，修改一下其中参数就知道什么规律了吧

只看该作者 · 2023-9-13 12:59

这种好难哦，我一般都是默认，不咋修改

只看该作者 · 2023-9-13 15:20

FOC这部分好像有点视频资料，楼主可以看看

只看该作者 · 2023-9-13 18:15

这是不是就通过修改定时器的宽度，然后实现采样的精度控制？

只看该作者 · 2023-9-13 23:59

就用官方提供的参数就行吧，因为这种参数适应大部分人

只看该作者 · 2023-9-14 23:45

都是直接用例程的

只看该作者 · 2023-10-20 08:16

可以直接用官方提供的参数

只看该作者 · 2023-10-20 13:55

跑一下程序看看吧