选择合适的单片机：根据项目需求和预算，选择适合的单片机进行控制。常见的选择包括Arduino、Raspberry Pi等。
传感器选择：根据小车的功能需求，选择合适的传感器。例如，可以选择红外传感器用于避障、超声波传感器用于测距、温湿度传感器用于监测环境等。
电机驱动：选择适合的电机驱动模块，用于控制小车的运动。可以使用直流电机驱动模块或者步进电机驱动模块。
通信模块：如果需要远程控制或者与其他设备进行通信，可以选择合适的通信模块，如蓝牙、Wi-Fi或者无线射频模块。
编程与算法：使用单片机的开发环境，编写控制小车的程序。根据需求，可以实现避障算法、路径规划算法、药物分发算法等。
电源管理：设计合适的电源管理模块，确保小车的电源供应稳定可靠，并考虑低功耗设计以延长电池寿命。
外壳与机械设计：根据小车的外观和结构需求，设计合适的外壳和机械结构，确保小车的稳定性和可靠性。 |
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