dspic33ck单电阻采样

发表于 2023-7-15 11:03

在做单电阻采样时，将触发采样时刻用Gpio输出，使用开环查看电流采样效果，发现：采样位于震荡电流区间时电流波形比位于平稳区间时的效果更好，感觉很奇怪，是触发采样和开始采样有时间延迟吗？？？？**各位大神能给解疑，谢谢！！！
另外采样处发现每次都有一个小凹坑，不清楚这个是不是正常情况，还是运放输出能力不太够。

发表于 2023-7-15 12:45

给你指一条明路，在zhihu平台上提问，与mos管相关，adc采样是需要在合适的采样窗口的，特别是单电阻采样，采样窗口本来就窄，采样也是有延迟的

发表于 2025-6-26 19:00

需在短时间窗内精确捕捉相电流，对 ADC 采样时序要求极高；需处理 PWM 死区效应及开关噪声干扰；还需复杂算法重构三相电流。

发表于 2025-6-27 18:41

需在短时间窗内精确捕捉相电流，对 ADC 采样时序要求极高；需处理 PWM 死区效应及开关噪声干扰；还需复杂算法重构三相电流。

发表于 2025-7-15 21:45

也有可能是算法未补偿死区效应

发表于 2025-9-22 17:32

dsPIC33CK 单电阻采样是在三相逆变器下桥臂公共端串联一个采样电阻，通过检测该电阻电压获取相电流。利用 PWM 死区时间，在特定开关状态下采集电阻电压，经 ADC 转换和算法重构三相电流。此方案简化硬件、降低成本，需精准同步 PWM 与采样时序，补偿延迟误差。

[电机控制] dspic33ck单电阻采样

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