空间干扰不一定是来自系统外部，系统接地是抑制空间干扰的主要方法，因此在设计时应将系统接地和系统屏蔽有效结合起来。
在控制系统中，地线主要有：
1：数字地（即逻辑地）作为逻辑开关网络的零地们。
2：模拟地，作为A/D转换前置放大器或比较器的零电位，对0-50mV小信号进行A/D转换时应认真对待模拟地，否则会给系统带来不可估量的误差。
3：功率地，作为大电流网络部件的零电位。
4：信号地，通常作为传感器的地。
5：屏蔽地（即机壳地），为防止静电感应和磁场感应而设。
地纡如何处理，是单片机控制系统中设计，安装，调试的一个大问题。下面就这些问题进行简单分析。
（1）单点接地与多点接地。
通常低频电路应单点接地，高频电路应就近多点接地。在低频电路中，信号的工作频率小于1MHz时，它的布线和元器件的电感影响较小，而接地电路形成的环流对于干扰影响较大，因此屏蔽线采用一点接地，在高频电路中，当信号的工作频率大于10MHz时，地线上的具有电感，增加地线阻抗，同时各地线间又产生电感耦合，特别是当地线长度为1/4波长的奇数倍时，地线阻抗就变得很高，此时地线变成了天线，可以向外辐射形成噪声干扰素。为尽量降低地线阻抗，应采用就近多点接地。当信号的工作频率在1-10MHz 时，如果地线长度没有超过波长的1/20，就可以采用单点接地，否则就采用多点接地。
（2）数字，摸拟电路分开。
如果电路板上既有数字电路又有模拟电路时，就应使它们尽量分开，且两者的地线不要相混，应分别与电源端地线相连。
（3）信号地SG和屏蔽地FG的连接必须避免形成闭环回路。
（4）印刷电路板相关电路的处理。
器件布置时，应尽量将相互有关的器件放在一块，而易产生噪声的器件，小电流电路，大电流电路则应尽量远离逻辑电路。对于大规模集成电路芯片，应让芯片跨越平行的地线和电源线。 |
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