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电容触摸按键原理 RC电路充放电原理：
R为电阻，CX为电容，按下按钮电容CX开始充电，直至与V1相同。 RC电路充放电公式：Vt=V0+(V1-V0)*[1-exp(-t/RC)] V0为电容上的初始电压值；V1为电容最终可充到或放到的电压值；Vt为t时刻电容上的电压值； 当V0=0，公式简化为：Vt=V1*[1-exp(-t/RC)] 
即同样的条件下，电容值C跟时间t成正比关系，电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。（零状态响应） 电容触摸按键原理图： 
R：外接电容充放电电阻；Cs：TPAD和PCB间的杂散电容；Cx：手指按下时，手指和TPAD之间形成电容。 开关：电容放电开关，由STM32IO口代替； 原理分析：无手指触摸时，电路中只有一个电容Cs，且充放电时间大小固定。当手指触摸到**时，手指与地会形成一个电容Cx，Cx与Cs并联，总电容值增大。根据零状态响应原理（不同电容到达相同电压时，电容越大所需时间越长），与之前未触摸相比，电容到达相同电压时间增长，系统因此检测到触摸。 检测电容触摸按键过程： 1、TPAD引脚设置为推挽输出，输出0，实现电容放电到0。 2、TPAD引脚设置为浮空输入（IO复位后的状态），电容开始放电。 3、同时开启TPAD引脚的输入捕获开始捕获。 4、等待充电完成（充电到底Vx，检测到上升沿）。 5、计算充电时间。 注：没有按下的时候，充电时间为T1（default）。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2.我们可以通过检测充放电时间来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。
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